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时间：2019-09-05
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1、第一章 机构的结构设计习题1-4计算下列各机构的自由度，注意分析其中的虚约束、局部自由度和复合铰链等。题图1-4a为使5、6构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构。其中AB=BC=CD=AD。题图1-4b为凸轮式4缸活塞压气机的结构简图。活塞在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足AB=BC=CD=AD。题图1-4c所示机构，导路AD⊥AC、BC=CD/2=AB。该机构可有多种实际用途，可用作椭圆仪或准确的直线轨迹产生器，也可作为压缩机或液动马达等。题图1-4d为一大功率液动压力机。其中AB=A¢B¢，BC=B¢C¢，CD=C¢D¢，CE=CE¢，且E、E¢处于滑块移动轴线的对称位置。1-
2、6在题图1-6a、b、c所示机构中，分别以AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将题图1-6d、e、f所示机构中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。补充题1.题图1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。2.题图2所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一
3、构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。题图2
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