S7-200进行MODBUS通讯

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1、S7-200之间进行MODBUS通讯一、准备工作1、硬件准备：两个CPU226，一根通讯电缆,两头均为九针公插头，可以采用DP头（插头接线为3、8，其中3为正，8为负。2、指令库安装，指令库包括主站指令库和从站指令库（库文件见附件）①从站指令库解压缩后，按照安装向导即可完成从站指令的安装②右击下图中的“库”，点击“添加/删除库”，按照向导将主站指令安装进去二者均安装完成后，库下面会显示如下二、编写主站程序1、主站指令包括两块：MBUS-CTRL和MBUS-MSG,下面先对这两个块的参数进行解释MBUS-CTRLMBUS-MSG,2、例子程序见附件，下面对例子程序的每一个网络进行讲解1）、

2、第一个扫描周期复位各个标志位和done位2）、初始化完成后，置M0.1为1，开始读写功能3）、初始化完成后，M0.0会一直保持“on”状态Baud波特率：设为9600，要与从站波特率对应4）、读从站实际输入值注：主站中Slave的值要与从站中的Addr的值一致First前面必须是脉冲，且其必须与EN端同步，故我们程序中的First和EN的条件是一样的5）、上个网络中的M0.2得电后，复位M0.1和EN端的M0.5，形成循环扫描6）、第一个MSG的DONE端的M0.2得电后，启动下面网络的读写功能注：从站对应的V区地址为：2*(Addr-40001)+Holdstart.。若这里的Addr

3、=40100，而从站中的Holdstart=&VB0，则从站中对应的地址为2*（40100-40001）+&VB0=VB1987）、M0.3得电后，复位M0.28）、M0.3得电后，启动下面的MSG的读写功能9）、DONE端的M0.4得电后，复位EN端的M0.310）、M0.4得电后，下网络使能注：写从站实际Q值时，Count值=1或8n（n=1、2、3…….）当Count为1时，Addr可以为任何离散输出，当Count为8n时，Addr=8m+1（m=0、1、2…..）三、编写从站程序1、从站指令包括两块：MBUS-INIT和MBUS-SLAVE，下面先对这两个块的参数进行解释MBUS

4、-INITMBUS-SLAVE2、从站例子程序见附件四、注意事项注1：程序中不可使用库存储区占用的地址注2：同一个线圈不可在上位和下位中同时使用，比如Q0.1在下位中使用了，上位中就不可对其进行写功能，反之亦然。