清扫机器人结构设计

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1、毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计学习中心（函授站）：江阴专业：机械设计及自动化姓名：夏成学号：CS051410248指导教师：孙菊南京航空航天大学2021年7月目录中文摘要IABSTRACTII第一章绪论.........................................................1第一节研究的目的和意义..........................................1第二节设计的重点和难点........................

2、..................1第三节家庭清扫机器人的关键技术..................................1第四节论文主要完成工作.........................................2第二章总体结构设计................................................3第一节整体结构布局..............................................3第二节驱动部分............

3、......................................4第三节吸尘部分..................................................6第四节电源部分.................................................6第五节路径规划算法..............................................6第六节仿真结果......................................

4、............8第三章硬件控制部分设计............................................9第一节AT89系列单片机简介........................................9第二节外围电路..................................................9结论..............................................................11致谢.....

5、.........................................................12参考文献..........................................................13题目：清扫机器人结构设计中文摘要摘要:清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器

6、人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能,达到设计要求。关键词:清洁机器人避障AT89C51单片机AbstractCleaningrobotisonepartoftheservingrobot..Servingrobotisbeingresearchedanddevelopedinthecou

7、ntriesallovertheworld,andwhichisbeingusedwidelyinthewestdevelopedcountries.Iftherateofqualityandpriceofthecleaningrobotishighlyenough,themarketofthecleaningrobotwouldbeprospered.Thepaperstudiestheapplicationsanddevelopmentsofcleaningrobotathomeandabroad,a

8、ndresearchesthecontrolsystemofthecleaningrobotavoidingaobstaclemainly.Themodelisdesignedundertheactualconditionofthelab.Themainworkofthepaperisasfollows.Themechanicaldesignofcleaningrobot,thetheoryofthecontrolsystem