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《用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、例:尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。解:1.从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到2.从动件远休程运动方程在远休程段,即时,。3.从动件回程运动方程因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到4.从动件近休程运动方程在近休程段,即时,。创建过程1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/V
2、iew。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：tuluen；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框171、设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，
3、间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。2.2用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。2.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。3、用升程表创建凸轮轮廓曲线3.1在ADAMS/View零件库中选择球体（Sphere），在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“NewPart”，半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），
4、创建后的名称默认为“Part:PART_2”。根据凸轮基圆半径，在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere），球体的参数选择“NewPart”，半径选择10mm（理由同上），创建后的名称默认为“Part:PART_3”。3.2在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint:Revolute），参数选择为“2Bod-1Loc”和“NormalToGrid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground），最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-1所表示，选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋
5、转副（Joint:JOINT_1），如图3-2所示。图3-1选择对话框图3-2在球体（PART_2）上创建旋转副3.3在ADAMS/View约束库中选择移动副（Joint:Translational），参数选择为“2Bod-1Loc”和“PickFeature”，鼠标左键先点击点（0，60，0）处的球体（PART_3）,然后点击原点处的球体（PART_2），最后在球体（PART_3）中心点击鼠标右键，在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”，然后点“OK”确定，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joi
6、nt:JOINT_2），如图3-3所示3.4在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（RotationalJointMotion），在速度（Speed）栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion:MOTION_1），如图3-4所示173.6在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（TranslationalJointMotion），参数默认，用鼠标左键点击球体（PART_2）上图3-3在球体（PART_3）上创建移动副图3-4在球体（PART_2）上定
7、义旋转驱动的移动副（JOINT_2），同样在移动副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion:MOTION_2），如图3-5所示。图3-5在球体（PART_3）上定义移动驱动图3-6重新设置移动驱动的参数3.7在球体（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion:MOTION_2→Modify，如图3-6所示。出现JointMotion对话框，如图3-7所表示，接着点击FunctionBuilder图标，出现F
