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1、天津市第一商业学校社会调查报告题目:qq73068876qq专业:学号:职称:班级:姓名:指导教师:目录(目录部分只要将调查报告的主要标题列出,一般列至二级标题;目录应当同时列出各标题所在的页码。目录需要用仿宋、四号字,目录一般占一页。)一、引言二、车床的PLC数控系统控制原理设计1.车床的操作要求2.PLC数控系统需解决的问题3.数控系统的控制原理三、PLC输入.输出(I/O)点数确定四、驱动程序(梯形图)设计1.总程序结构设计2.手动程序梯形图设计五、结束语参考文献PLC在车床数控化改造中的应用(题目一般用宋体、三号、加粗,居中,如果带有副标题的,应当写明副标题,副标题写

2、在题目的下一行)。摘要:本文介绍了可编程控制器(PLC)应用于车床数控系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计。关键词:数控系统;PLC;梯形图;车床一.引言(一级标题仿宋、四号字、加粗)PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛,但在普通车床数控化改造中,用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善,这将是-种发展趋势。本文对此加以讨论。二.车床的PLC数控系统控制原理设计1.车床的操作要求(二级标题仿宋、小四号字、加粗。)车床-•般加工回转表面、螺纹等。要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。加工过程屮能

3、进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换;并且能进行单步操作。2.PLC数控系统需解决的问题车床的操作过程比较复杂,而PLC一般只适用于动作的顺序控制。要将PLC用于控制车床动作,必须解决三个问题:图1数控系统原理图1)如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调;2)如何改变进给系统速度;3)车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化。将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合,这些问题是可以解决的。1.数控系统的控制原理普通乍床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。根据改造特点,伺服元件采用步进电机,实行开环控制系统就能满足要求。Z向脉冲当量取0.01mm,X向脉

4、冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。驳动步进电机脉冲信号由编程产牛,通过程序产牛不同频率脉冲实现变速。X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生,通过与门电路接入PLC输入端,经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位、车刀进、退可由手动或口动程序控制。图1为数控系统原理图。[1]三、PLC输入、输出(I/O)点数确定所设计的车床操作为:起点总停、Z、X向快进、工进、快退;刀架正、反转;手动、自动、单步、车螺纹转换。因此,输入需14点。根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示(以三菱F1S-30MT)为例。手动操作操

5、作方式动动步手自单丄一0^0——一OO——丄一0^0一ojo—OO一ojo——一ojo——一ojc-———OOxoXIX2X3X4X5X6X7X10XUX12:・:O-:rX13X14X15起动总停/Z向快进/Z向工进Z向退Z向快进X向工进‘X向退刀架正转刀架反转车螺纹车螺纹脉冲输岀起停控制Z向脉冲Z向退控制起停控制X向控制X向退控制刀架正转控制刀架反转控制图2I/O连接图四、驱动程序(梯形图)设计1.总程序结构设计手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图3是总程序结构框图。若合上X12(X13、X14、X15断开),其常闭断开,执行手动程序;若X12断开,X1

6、3全上,程序跳过手动程序,指针到P0处,执行自动程序。P3P0P1P2图3总程序框图2.手动程序梯形图设计手动程序、自动程序需根据具体零件设计,这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。其梯形图如图4所示。POMO起、停Z向快进T63LY2M0T63✓Y2T32”歹2MlT32•*/Y2MOKi产生快进退脉冲MliI32X3/X2/X4£MlX4—/rX2X3工_Y3—/产生工进脉冲Z向工进图4Z向手动程序梯形图在执行手动程序状态下,按XO,Y1接通,作好起动准备。按X2,辅助继电器M0接通。通过T63计时及Y2触点组合,产生频率为103/2i的脉冲信号(i为计时时间,

7、根据需要设定,单位为ms),驱动Z向快进。当按下X3时(MO断开),M1接通,M1与定时器T32组合使丫2产牛频率为103/2j的脉冲(j>i),由丫2输出,实现工进。按下X4时,MO、丫3同时接通,电机快速反转,实现快退。限于篇幅,其它程序梯形图略。[2]五、结束语数控车床在我国机械制造业中的应用正在迅速发展,但高精度数控机床价格昂贵,而且在实际生产中有大量形状不太复朵、精度要求一般的零件,这就需要精度一般的数控车床加工。同时,我国现有大量可用的普通午床,对这些车床进行数控化改造是用少的投资來提高生产

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