基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示

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1、本科毕业论文(科研训练、毕业设计)题目:基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示姓名:李培锋学院:物理与机电工程学院系:航空系专业:航空机械年级:2009级学号:3######0指导教师(校内):##职称:教授指导教师(校外):职称:2013年5月15日摘要基于OpenGL的飞机模型运动3D实时仿真显示[摘要]近年来,随着计算机动画技术的高速发展,基于计算机动画技术的实时仿真技术在航天航空、机械设计、游戏开发、地理信息、气象模拟、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。本文以计算机图形学,图像处理技术为基础,运

2、用OpenGL这一软件接口,以VisualC++6.0为集成开发环境,在Windows系统中建立飞机模型运动3D仿真应用程序。通过获取传感器采集的飞机模型的姿态数据,对绳牵引机器人控制的飞机模型在试验中的运动进行实时仿真显示。文中详细介绍了OpenGL构建模型和实现动画仿真显示的原理和过程,以及在编程过程中使用到的双缓冲,Win32多线程和3DS格式模型导入等关键技术。[关键词]实时仿真OpenGL三维运动3DS格式模型导入摘要ABSTRACT[ABSTRACT]Inrecentyears,withthera

3、piddevelopmentofthecomputeranimationtechnology,real-timesimulationtechnology,whichisbasedonthecomputeranimationtechnology,isbeingusedinmanyfieldssuchasaerospace,mechanicaldesign,gamedevelopment,geographicinformation,weathersimulation,virtualrealityandsoonmo

4、reandmorewildly.Thispaperismainlybasedoncomputergraphicsandimageprocessingtechnology,usingahighperformancegraphicsapplicationprogramminginterface(API):OpenGLandVisualC++6.0asintegrateddevelopmentenvironmenttobuildmodelairplaneandtheexternalframeinWindowssys

5、tem.TheaircraftmodelentitydataisacquiredbysensoracquisitiontoachievethepurposethatsimulatestheABSTRACTthree-dimensionalmotionattitudechangesoftheaircraftmodelcontrolledbytractionroperobotintime.ThispaperintroducestheprinciplesandprocessesofOpenGLtobuildmode

6、landachieveanimation,aswellasthekeytechnologiesusedintheprogrammingprocesssuchasdoublebuffering,Win32multi-threading,3DSformatmodelsimportandsoon.[KeyWord]Real-timesimulationOpenGLthree-dimensionalmotion3DSformatmodelsimportABSTRACT目录目录第一章绪论11.1本文研究的背景意义11.

7、2本文的主要工作21.3本文的主要内容2第二章OpenGL简介及其实现绘图的原理和过程22.1OpenGL简介32.1.1OpenGL功能32.1.2OpenGL图形显示方式42.2OpenGL绘图前期准备4第三章实时仿真显示的关键技术和关键环节63.1VC简介63.2多线程技术63.3本文涉及的坐标系73.33DS格式模型文件的生成73.43DS模型文件导入OpenGL9第四章飞机模型运动3D实时仿真显示的实现114.13D实时仿真显示应用程序的总体设计114.2创建窗口124.3程序初始化134.4模型场

8、景构建及运动仿真144.4.1飞机模型运动实时数据的获得和显示144.4.2飞机模型的绘制15第五章成果展示和功能分析17第六章总结19[参考文献]20致谢语21目录23绪论第一章绪论1.1本文研究的背景意义本文研究目的是完善现有的绳牵引并联支撑系统(WDPSS)[1]主控制界面(简称主控制界面)。在分析现有的WPDSS原理样机和主控制界面后,发现实验者在实验过程中不便于直接观察飞机模型的运动情况,

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