THJDME-3型 光机电一体化实训考核装置实训指导书.doc

《THJDME-3型 光机电一体化实训考核装置实训指导书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、目录第一章光机电一体化实训考核装置产品简介3一、产品图片3二、产品概述3三、产品特点3四、技术性能4五、实训工作任务4六、装置基本配置5第二章光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求及机构功能7一、系统要求7二、工作流程7三、控制要求7四、上料机构8五、搬运机械手机构9六、皮带输送与分拣机构10第三章光机电一体化实训考核装置电气、气动控制及运行操作12一、电气控制电路组成12二、气动原理及气动回路原理图12三、光机电一体化实训考核装置使用说明——西门子15四、机电一体化实训考核装置使用说明——松下24五、光机电一体化实训考核装置使用说明——三

2、菱32六、光机电一体化实训考核装置使用说明——欧姆龙40附录一：光机电一体化实训考核装置机构图和设备总装图49第一章光机电一体化实训考核装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料

3、机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动

4、系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。1.该实训考核装置的PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子等，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。一、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%5

5、0Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：120cm×80cm×130cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准二、实训工作任务1.气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；Ø单杆气缸动作回路的安装Ø气动方向控制回路的安装Ø气动速度控制的调试Ø气动顺序控制回路的安装Ø气动机械手臂的安装Ø气动系统安装与调试2.电气控制电路的安装通

6、过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务；Ø交流电机正反转控制电路的连接Ø交流电机调速控制电路的连接Ø步进电机控制电路的连接Ø传感器检测电路的连接3.PLC编程Ø步进电机控制程序编写Ø异步电机正反转控制程序编写Ø异步电机调速控制程序编写Ø搬运机械手控制程序编写Ø皮带输送线控制程序编写Ø机电一体化设备控制程序编写4.机电设备安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：Ø工件库及工件推出设备的安装与调整Ø搬运机械手设

7、备的安装和调试Ø皮带输送线设备的安装与调整Ø物件分拣设备的安装与调试Ø机电一体化设备安装与调试1.自动控制系统安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务：Ø上料结构的自动控制Ø搬运机械手的自动控制Ø皮带输送线的自动控制Ø机电一体化的自动控制通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力:Ø机械构件的装配与调整能力Ø机电设备的安装与调试能力Ø电路安装与调试能力Ø气动系统的安装与调试能力Ø机电一体化设备控制程序编写能力一、装置基本配置光机电一体化实训考核装置由型材实训

8、台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工