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1、简易超声波雷达张萌本文介绍、,’旧’一种用途广泛制作简易的超声波雷达当某物体进人该雷达警戒范围时即发出声响,通过调节该装置与被探测物体之间的探测距离,可以进一步扩展它的用途该装置具有以下特点用途广泛可以作可以用作视力受损者的辅助工具当有人进人危险区域用作警告装置为驾车人员的停车辅助器还可以用作防盗器的探测头,探测范围大探测范围由毫米至米可以利用装置内微调电位器来调节探测距离电路简单,成本低,制作容易一、工作原理该装置工作原理与雷达非常相似,所,,以以此为名不过雷达采用微波而本装置则以超声波操作,频率为千赫,采用两个
2、千赫超声波换能器作为本装置的发射器和接收器其核心电路采用信号解码器,以及一些用于继电器和蜂鸣器驱动电路发射器发送出千赫信号,此信号被外界物体反弹回来后,接收器便检测到此信号,由超声波以音速之速度传送每秒约米,所以用发送信号与接收到此反射信号之间的时间就可来量度发射器与使超声波反射回来的物体之间的距离,则在约如果超声波被一个距离米的物体反弹回来毫秒之后便会接收到此反射信号必须指出,在接收器所接收到的信号也会包含一些被米以外的其他物体反射回来的信号,所以,装置电路必须对那些不超过毫秒的反射信号有极高的灵敏度,
3、删掉那些米以外的物体反射回来的信号为此,发射出去的信号是采用千赫脉冲群或碎发信号,而非连续的纯音信号,每组千赫碎发信号被持续发送大约毫秒,延迟毫秒后再发一组碎发脉冲,这样间隔发射如果被反射回来的信号,,在允许时间内被接收到探测电路即做出响应在预定时间以外的反射信号就被忽略二、电路结构,。本装置电路的主要元件是信号解码器如图所示它是一个通用信号解码器,当输入信号在通带内出现,其输出即为低电平内有鉴相器和鉴相器,同时被压控振荡输出输出器驱动,决定了解码器的中心频率,外滤波器鉴相器、
4、部元件可用来调节中心频率带宽及输出延迟回路,图写出了本装置全部电路图中电容器滤波器,,和而内部振荡频率取决于构成滤波器定时,和叭之数值千赫振荡器输出取自第脚输入鉴相器电容器与周围电路构成一个振荡器,二极管选通在输人端的千赫信号,使之每隔约定时电阻毫秒发出毫秒的千赫碎发脉冲,在选通振荡,千赫信号送往发射器图器为高时《集成电路应用》年第期,即原来的发射信号和反射信号,当反射信号与第接收信号包含有两种成分脚上的振荡器信号同相时,第脚输出即变为低电平接着,的输
5、出变为高电平,的输出变为低电平,继之,,和继电驱动使晶体管器导通同时的输出又使压电式蜂鸣器发声’’“”二、洛呈上、丁片,‘,‘落‘心,玉“乞日‘二,‘全口日『图,,当振荡器输出变为低电平时经由与充电直到上的电压上升到使的输出变为低电平为止、这时的输人处于低电平,使,继电器截止蜂鸣器停止工作,,,调节可决定如果反射信号发生在这个时间界限之外电路就没有反应充电时间的长短,改变之值便可改变反射信号被
6、确认的时间由于此信号的时间长短与传送多远有关所以实际。上调节就能调节探测距离上接第页三、计算机与发射机之间的接口编程计算机与发射机之间的接口较简单。接口的数据口、、控制发射机的整个。,工作编程时须注意以下几点当装载地址和数据到移位寄存器时,应将花归置高电平以禁止编码器输出串行数据。当时钟脉冲〔为低电平时,数据的第一位送中,的跳变由低变高使得数据移位到寄存,、、⋯,器的第一个输出端依次将第二第三置人中个时钟脉冲将把一数据移位到寄存器的输出端。在数据全
7、部装人寄存器后,突然由高电平变低电平以允许编码器发送数行编码信号。《集成电路应用》年第期
