§7.4 常系数线性差分方程的求解.ppt

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1、§7.4常系数线性差分方程的求解解法1.迭代法3.零输入响应+零状态响应利用卷积求系统的零状态响应2.时域经典法:齐次解+特解4.z变换法反变换y(n)常系数线性差分方程:一.迭代法解差分方程的基础方法差分方程本身是一种递推关系,例7-4-1由递推关系,可得输出值:二.时域经典法1.齐次解:齐次方程的解求差分方程齐次解步骤:差分方程特征方程特征根y(n)的解析式由初始条件(n≥0)求待定系数根据特征根求齐次解的三种情况2.有重根3.有共轭复数根求解二阶差分方程特征方程齐次解边界条件解出例7-4-2特征根特征方程给定边界条件即可求出常数例7-

2、4-3例7-4-4设P,Q为待定系数为减幅正弦序列为等幅正弦序列为增幅正弦序列2.特解线性时不变系统输入与输出有相同的形式输入输出(r与特征根重)例7-4-5代入原方程求特解特解三.零输入响应+零状态响应1.零输入响应:输入为零,差分方程为齐次C由起始状态定(相当于0-的条件)齐次解:2.零状态响应:起始状态为0,即求解方法经典法:齐次解+特解卷积法求系统的零输入响应。例7-4-6求起始状态(0-状态)题目中y(0)=y(1)=0,是激励加上以后的,不能说明起始状态为0,需迭代求出y(-1),y(-2)。解得零输入响应与输入无关由起始状态(0-状态)定

3、C1,C2注意在求零输入响应时,要排除输入的影响——找出输入信号加上以之前的初始状态。

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