S7-200 PLC的指令系统顺序控制.ppt

《S7-200 PLC的指令系统顺序控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、S7-200CN可编程序控制器顺序控制顺序控制在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制继电器来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制继电器指令也常常称为步进控制指令。在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分为若干个顺序控制继电器（SCR）段，一个SCR端有时也称为一个控制功能步，简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转移。在S7－200中，有3条简单的SCR指令与之对应。SCR指令1.段转移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标

2、志位Sx.y（如S0.1）。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。SCR指令2.段开始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）段开始指令的功能是标记一个SCR段（或一个步）的开始，其操作数是状态继电器Sx.y（如：S0.0），Sx.y是当前SCR段的标志位，当Sx,y为1时，允许SCR段工作。SCR指令3.段结束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）段结束指令的功能是标记一个SCR段（或一个步）的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。SCR指令4.梯形图表示法：在

3、梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程指令名称为SCR，段转移和段结束指令以线圈形式编程。SCRS0.0段开始指令SCRTS0.1段转移指令SCRE段结束指令SCR指令5.语句表表示法：在语句表中，SCR的指令格式为：LSCRSx.ySCRTSx.ySCRESCR指令6.特点：⑴.SCR指令的操作数（或编程元件）只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，＝，S，R等指令。SCR指令6.特点：⑵.1个状态继电器Sx.y作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但是只能使用1次，不能

4、重复使用。⑶.在一个SCR段中，禁止使用循环指令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结束指令END。状态转移图顺控制继电器也称为状态器，顺控继电器指令用于步进顺控程序的编制。状态转移图是状态法编程的重要工具。状态法编程的一般设计思想是：对于较复杂的控制过程，可将它分解为若干个工作状态，分别对每个工作状态进行编程后，在依据这些工作状态的联系将各工作状态程序连接起来，以实现总的控制顺序要求。这就构成了状态转移图。状态转移图装载SCR指令（LSCR）标志着每一个工作状态（SCR）程序段的开始，SCR结束指令（SCRE）则标志着SCR段的结束。装载SCR指令有激活该S

5、CR程序段的功能。SCR传输指令（SCRT）将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段，可使当前激活的SCR程序段复位，使下一个将要执行的SCR程序段置位。SCR条件结束指令（CSCRE）可以使程序退出一个激活的程序而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3下面我们以台车往返的控制来说明状态转移图的绘制方法状态转移图台车自动往返的控制要求：1.按下启动按钮SB，电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电动机M反转，台车后退。2.台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车5s后，第二前进，碰到限位开

6、关SQ3，再次后退。3.当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3按下启动按钮SB，进入工序一SB转移条件工序一状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3工序一：电动机M正转，台车前进SB工序一电机M正转状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3台车前进，碰到限位开关SQ1，转入到工序二SB工序一电机M正转SQ1工序二状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3工序二：电动机M反转，台车后退。SB工序一电机M正转SQ1工序二电机M反转状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3台车后退，碰到限位开关SQ2，转入到

7、工序三SB工序一电机M正转SQ1工序二电机M反转SQ2工序三状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3工序三：电动机M停转，台车停车5s。SB工序一电机M正转SQ1工序二电机M反转SQ2工序三延时5s状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3台车停车5s时间到，转入到工序四延时工序四SB工序一电机M正转SQ1工序二电机M反转SQ2工序三延时5s状态转移图MSB启动前进后退SQ2SQ1SQ3工序四：电动机M正转，台车前进延时工序四SB工序一电机M正转SQ1工序二电机M反转SQ2工序三延时5s电机M正转状态转移图MSB启动前进后退SQ