视觉入门培训.pdf

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1、EPSON视觉培训资料2015-09-09内容1、参考资料：（用户指南手册）2、相机基本知识3、爱普生视觉组件4、相机安装和校准5、视觉序列建立6、第三方相机兼容参考资料RC软件帮助文档：爱普生视觉指南软件参考爱普生视觉指南硬件参考爱普生视觉指南属性和结果参考相机基本知识像素：：：相机分辨率的高低决定了所拍摄的影像最终能够打印出高质量画面的大小，，，或在计算机显示器上所能够显示画面的大小，或在计算机显示器上所能够显示画面的大小。。。数码相。数码相机分辨率的高低，，，取决于相机中，取决于相机中CCDCCD（CCD（（（ChargeCoupledDevice:Charge

2、CoupledDevice:电荷耦合器件）））芯片上像素的多少）芯片上像素的多少，，，像素越多，像素越多，，，分辨率越高，分辨率越高。。。光圈：：：光圈越大，，，图像亮度越高，图像亮度越高；；；景深越小；景深越小；；；分辨率越高；分辨率越高；；；焦距（（（f（fff））））焦距焦距，，，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，，，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。。。f={f={工作距离f={工作距离///视野范围长边/视野范围长边（（（或短边（或短边）））}X）}X}X}XCCDCCDCCD长边CCD长边（（（或短（或短

3、）））爱普生视觉•CV1/CV2（标配）–视觉控制器•CCD（标配）–USBCCD相机（目前不支持其他品牌和型号）•USB连接线（标配）•镜头（选购或用户自配）：8mm，16mm，25mm，50mm•直流24V+/4A电源（客户自备）•HUB或以太网交换机（客户自备）：3口以上•安装支架（客户自配）CV2USBCameraGigECameraCV1镜头及选件调试镜头•选择镜头•调整光圈和焦距根据下表，利用安装高度和需要拍照的范围，选择合适的镜头和延长管>调整镜头光圈出现合适的亮度>调焦距使被拍目标的轮廓和特征清晰爱普生视觉系统基于控制器的视觉系统结构组成爱普生视觉系统

4、基于PC的视觉系统结构组成控制器及系统构成PV1系统组成PV1EthernetGigaEthernetEthernet(支持USB)GigECameraPC*(1)单单单个相机PoEInjector*(1):RC+neededtoberunning.多多多个相机多个相机PV1EthernetGigaEthernetEthernet(支持USB)PC*(1)PoEHub-GigEcamera:最多支持8个个个GigECameraCV2系统组成CompactVisionCV2GigaEthernetGigE相机，USB也也也Ethernet单单单个相机(USB)兼容多多多

5、个相机多个相机CompactVisionCV2GigaEthernetEthernet(USB)GigE相机，USB也也也兼容CV1系统组成CompactVisionCV1USBEthernet单单单个相机USBCamera多多多个相机多个相机CompactVisionCV1USBEthernetUSBCamera相机安装方式1、移动式J2，J4，J5，J6安装,2、固定式(固定向上、固定向下)3、独立式（相机坐标和机械手坐标不需要转换）固定向下移动式固定向下各种安装方式，适应不同场合固定向下第二轴第四轴固定向上第五轴第六轴机器人与视觉配合的困境遇到的困难•1对视觉知

6、识的技术需求▫需要学习复杂的视觉知识和操作难•2与机器人配合的技术需求▫通讯：需要控制相机、获取和分析相机数据、转换数据，编程复杂，调试困难▫校准：需要复杂的校准步骤EPSONEPSON的解决方案EPSON的解决方案——VisionGuide7.0•EPSONVisionGuide，有效解决您的困扰！需要复杂的校准麻烦其他视觉通讯控制复杂视觉知识步骤复杂EPSON简便易用向导指示无需通讯程序VisionGuide快速上手自动校准VisionGuide7.0VisionGuide7.0——VisionGuide7.0——便捷易用便捷易用的VisionGuide操作界面V

7、isionGuide7.0VisionGuide7.0——VisionGuide7.0——校准方便EPSONRC+向导化的操作指引已集成视觉软件校准步骤指引同一界面实时画面显示操作机器人VisionGuide7.0VisionGuide7.0——VisionGuide7.0——校准方便自动化的校准步骤操作演示示教后自动进行校准并显示结果VisionGuide7.0VisionGuide7.0——VisionGuide7.0——校准方便直接使用转换的数据校准完成后，无需指令直接获取转换后数据VisionGuide7.0VisionGuide7.0——V