施迈茨真空讲座.ppt

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1、InnovativeVacuumAutomation施迈茨真空培训真空讲座-真空技术-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation2空气压力空气压力于海平面的关系空气压力就是空气的流体静压力可描述为大气中在某一平面或者物体上空气柱的重量空气压力与海平面有关,随着海拔的升高而降低(平均每升高100m空气压力减小12.5mbar)。正常条件下,海平面的空气压力为1013mbar海拔高度为2000m时,空气压力为760mbar;而在喜马拉雅山顶(8850m),空气压力只有320mbar因此,所能达到的最大真空度随着海平面的升

2、高而降低真空技术基础知识-真空的性质-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation3力与压力的关系力与压力是如何联系起来的呢?当一定的压力差作用于一定面积上时,此时作用力就产生了它与作用在这一定面积上的压力差值为正或者为负没有关系。.作用力来自于与压力差与有效面积。F=pxAF=力p=压力差A=有效面积计算实例:扁平吸盘PFYN80的有效直径Ø=74mm,真空度–0,6barF=6N/cm²x(7,4cm)²x3,14x1/4=260N通过改变压力差值和有效面积,受力也随之改变,从而可根据具体工况来进行调节真空技术基

3、础知识-真空的性质-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation4能量消耗真空和能量消耗高真空度需要高能量消耗真空度从-0,6bar增加到-0,9bar,吸力增加1.5倍所需的抽吸时间和能量增加3倍在搬运技术中,过高的真空度是很不经济的真空技术基础知识-真空的性质-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation5为什么要在搬运中使用真空?在真空的帮组下,工件...提升翻转支撑运送真空技术基础知识-工业搬运中的真空-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation6为什么要

4、在搬运中使用真空?与其他搬运方式相比,真空搬运具有许多优势以机械式搬运为例对工件更加轻柔–无损伤简单,通过真空开关可实现“零部件控制”根据实际情况,单个夹具可被用于抓取不同的工件成本低真空技术基础知识-工业搬运中的真空-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation7真空系统的组成元件真空吸盘安装部件过滤和连接部件控制阀技术开关和系统监控真空发生器真空技术基础知识-工业搬运中的真空-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation8真空吸盘真空吸盘2021/9/30InnovativeVacuum

5、Automation9应用和重要性真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响真空吸盘-应用和重要性-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation10真空吸盘的结构图可替换吸盘密封唇直径内部直径波纹接头内部结构密封唇密封法兰吸盘柄安装尺寸真空吸盘-结构图-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation11物理的基本原理与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空)由于压力差,工件被反压在吸盘上Δp=p1–p2作用力与压力差和有效面积成比例关

6、系、F~ΔpandF~AF=ΔpxAp2p1工件是怎样吸附在真空吸盘上的?真空吸盘-功能原理-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation12真空吸盘的重要特性真空吸盘-功能原理-内部容积内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间。最小曲率半径最小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件最小半径。2021/9/30InnovativeVacuumAutomation13真空吸盘的重要特性真空吸盘-功能原理-密封唇的行程密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动。吸盘的行程吸盘被抽气时的提升效果

7、。2021/9/30InnovativeVacuumAutomation14主要类型常用的类型扁平吸盘波纹吸盘椭圆吸盘真空吸盘-主要类型-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation15扁平吸盘性能定位精度高小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化实现高侧向力在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性抓取工件时,具有良好的稳定性大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘)底部支撑大而有效的吸盘直径吸盘材料种类多典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑

8、料件和木板真空吸盘-主要类型-2021/9/30InnovativeVacuumAutomation16波纹吸盘特性1.5折,2.5折和3.5折波纹对

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