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1、轮系及其设计总目录退出系统复合轮系周转轮系定轴轮系§1.轮系的类型§2.轮系传动比计算§3.轮系的应用§4.轮系设计的有关问题导论涡轮发动机减速器滚齿机工作台传动行星轮系减速器一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统轮系——轮系应用实例…——轮系运转时各齿轮轴线的几何位置相对于机架都是固定不动的。——由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系§1轮系的类型轮系定轴轮系周转轮系复合轮系根据轮系中各齿轮轴线的位置情况进行分类：——至少有一个行星轮的轮系定轴轮系图示轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。周转轮系图示行星轮——复合轮系图示定轴+周转周转+周转§2
2、轮系传动比计算（一）轮系的传动比及表示方法1.轮系的传动比图1所示定轴轮系其传动比为：一、定轴轮系传动比计算2.啮合齿轮转向关系的表示方法两轮轴线平行：两轮轴线不平行：或用画箭头方法表示其转向关系可用“±”号表示转向关系+——转向相同-——转向相反箭头相反——转向相反箭头相同——转向相同只能用画箭头的方法表示其转向关系。…外啮合…内啮合…外啮合…内啮合②蜗轮蜗杆传动转向关系：右旋蜗杆用左手法则判断左旋蜗杆用右手法则判断左（右）手握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。左（右）手法则：①圆锥齿轮传动转向关系：箭头同时指向节点或同时背
3、离节点在图1所示轮系中，各轮齿数分别为：z1、z2、z3、z3′、z4、z4′、z5各轮转速分别为n1n2n3n3′n4n4′n5.（二）定轴轮系传动比的计算各对啮合齿轮的传动比为：将上面四式连乘可得（n3=n3´,n4=n4´)：图1定轴轮系传动比的计算通式③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用（-1）m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。在应用上式时请注意：①各轮主、从动关系以G、K为轮系的首轮和末轮来区分。②若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首末两轮的转向关系,m是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。※既是
4、前一级从动轮又是后一级主动轮——惰轮或过桥齿轮。【例1】在右图所示的定轴轮系中，已知z1=15,z2=25,z2′=z4=14,z3=24,z4′=20,z5=24,z6=40,z6′=2,z7=60;若n1=800r/min,求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。当轮1转向如图所示时，轮7转向如图所示。解：计算传动比的大小（三）应用举例二、周转轮系传动比计算（一）周转轮系的结构组成太阳轮、行星架H、行星轮、机架——应绕同一轴线回转︸基本构件行星轮行星架H支承太阳轮太阳轮啮合啮合（转臂或系杆）2.根据基本构件不同来分①2K-H型——以两太阳轮和行星架为基本构件②3K型
5、——以三个太阳轮为基本构件（二）周转轮系的类型1.根据自由度数来分①差动轮系——自由度为2②行星轮系——自由度为1F=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1F=3n-2pL-pH=3×4-2×4-2=2差动轮系行星轮系转化前转化后设想给整个周转轮系加上一个“-ωH”的转动，构件H可相对静止，轮系变为定轴轮系。这种转化所得的假想定轴轮系叫做原来周转轮系的——转化轮系（三）周转轮系的传动比计算（三）周转轮系的传动比计算该转化轮系传动比计算公式：转化前后，各构件的转速周转轮系传动比计算的通式：G——周转轮系中的主动轮；K——周转轮系中的从动轮；H——周转轮系中的行星架
6、。iGKH——转化轮系中的传动比；应用上式时应注意：①由圆柱齿轮组成的周转轮系可用（-1）m或画箭头确定；②含有锥齿轮的周转轮系，只能用画箭头的方法确定。※转化轮系传动比为正号的周转轮系——正号机构；转化轮系传动比为负号的周转轮系——负号机构。4.公式右边的正负号按转化机构处理：1.依G为首轮，K为末轮来判定各齿轮主、从动关系。2.G轮、K轮、转臂H三构件轴线须平行。3.注意nG、nH、nK的大小与方向，它们均为代数值。由得rpm负号表示n2和n1转向相反。【例2】在右图行星轮系中，各轮齿数z1=27,z2=17,z3=61。n1=6000rpm,求传动比i1H和转
7、臂的转速nH。在该轮系中，由于齿轮1、2和转臂H三构件的轴线平行，故可求n2：设n1转向为正，则nH和n1转向相同。解：H（四）应用举例abgf为正值说明a、b两轮转向相同。【例3】图示轮系中，各轮齿za=zg=60,zf=20,zb=30,na=60rpm,nH=180rpm,①na、nH转向相同，求nb。解此轮系需用箭头法确定式中正负号从而nb=260rpm(注意：此轮系行星轮转速不能求)设：na转向为正，则：na=60nH=180为负值说明a、b两轮转向相反。解此轮系需用箭头法确定式中正负号设：na转向为正，从而nb=-340rpm【例3】图示轮系中，各轮
