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时间：2017-12-23
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1、一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。手柄转向如图所示。二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度，由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即，所以；又有所以三、解：此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2和太阳轮4的转向都是向下。行星轮2、2和行星架的角速度相同在左边行星轮系中,在右边行星轮系中,∴=四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；分别求出两个轮系的传动比如下：周
2、转轮系：；定轴轮系：；两轮系的关系是：；联立方程组求得；转向与齿轮6转向相反。
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