第一章绪论-控制系统的分类2.ppt

《第一章绪论-控制系统的分类2.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四节　自动控制系统的分类一、按变量的数学关系来分自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种第一章绪论二、按控制系统的输入作用来分一、线性系统和非线性系统由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统。由非线性方程描述的系统。第四节　自动控制系统的分类线性系统：非线性系统：二、定常系统和时变系统定常系统:若系统微分方程的系数为常数，则称之为线性定常系统。此类系统为本书主要讨论对象。系统数学模型微分方程的系数不是时间变量的函数。否则称为时变系统。第四节　自动控制系统的分类三、连续系统和离散系统连续系统：系统中

2、各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量。离散系统：系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号。若系统中既有模拟量也有离散信号，则又可称之为采样系统。第四节　自动控制系统的分类四、恒值系统、随动系统和程序控制系统(按控制系统的输入作用来分）系统的给定值为一定值，而控制任务就是克服扰动，使被控量保持恒值。例如：电机速度控制、恒温、恒压、水位控制系统等。恒值系统：第四节　自动控制系统的分类随动系统：系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值变化。如：火炮自动跟踪系统、轮舵位置

3、控制系统等。第四节　自动控制系统的分类第四节　自动控制系统的分类放大装置例位置随动系统环型电位器电机电源齿轮系统组成：负载输入θr输出θc工作过程：θr=θcUd=0Udθr≠θcUd≠0电动机带动齿轮转动,调节θc,使θr=θc电动机静止系统结构图θr_电位器θm△θθcueud放大器电动机减速器第四节　自动控制系统的分类程序控制系统：系统的给定值按照一定的时间函数变化，并要求被控量随之变化。例如：机械手第四节　自动控制系统的分类