富士伺服驱动器参数设定及基本操作。

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1、4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1)请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2)请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1上。(3)请

2、确认4-2页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。i)请确认充电用显示灯。ii)请确认触摸面板显示。※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9章。请预习说明书的第4章和第8章。5参数5.1参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM)中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的"变更"项目的"电源"的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7段文字显示>灯灭。）5.1.1利用触摸面板编集的方法5-25.2参数一览表5.3

3、参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113可以近似。输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19号的设定值，电机轴正转时，输出B相进给90°相位差2路信号。※只在位置控制时有效。可以选择输入脉冲串端子的信号形式。可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脉冲串的形式。最大输入频率在差动输入时为1.0[MHz]，在集电极开路输入时为200[kHz]。但是，请输入各种信号，以满足以下条件。（信号CA、*CA、CB、*

4、CB各自条件相同）■命令脉冲/命令符号（参数03的设定值：0）用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。・差动输入设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。输出形式为90度相位差2路信号。伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4号）可以切换相的顺序。・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时B相前进・参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时A相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。A相及B相信号为50［%占空比］。Z相信号每转一周输出1个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。

5、A相信号与Z相信号是同步的。输出频率请在500[kHz]以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。步进、伺服电机及其控制指导老师：张君第11周11月18日11月19日11月20日11月21日11月22日11月23日11月24日　周1周2周3周4周5周6周日1-2节　实验1实验1实验2实验2　　3-4节　实验1实验1　　　　5-6节　实验1实验2实验2实验2　　7-8节　实验1　　　　　9-10节　实验1实验2实验2　　　11-12节　　　　　　　步进、伺服电机及其控制--实训　11月25日11月26日11月27日11

6、月28日11月29日11月30日12月1日第12周周1周2周3周4周5周6周日1-2节　　　　　　　3-4节　　　　　　　5-6节　　　　　　　7-8节　　　　　　　9-10节　　　　　　　11-12节　　　　　　　可能会调整时间X