富士伺服驱动器参数设定与基本操作。.docx

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1、4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。＜确认＞?确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)?确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作?确认参数4号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1)请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2)请按3章的配线，为伺服放大器与伺服电机配

2、线。※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1上。(3)请确认4-2页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。i)请确认充电用显示灯。ii)请确认触摸面板显示。※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9章。请预习说明书的第4章和第8章。5参数5.1参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM中)，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的"变更"项目的"电源"的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确

3、认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7段文字显示>灯灭。）5.1.1利用触摸面板编集的方法5-25.1参数一览表011603104as‹›ï/..'›mam5.0()1.0I'I'îi'.!”]'I-327G71-327E7'mn]'min]01›'min]1OD500.010DO1OI'I2[RS#'l'.'!i01[RDY]2[PSET]4[ALMD]l•...›!îl•...!!;.I'..!'İ2048212324.ı'''25400?0O0050O.OOO300(240"}020Z'I'"

4、I'18OUT'.”.!”,•!’5OT’'•0'”'”B:.ı.!''I'ı”•'1.','cı']'013ı_[E7.îG]08350.000-9.999'.10036000-9999'*37000•9999f500380.00D-9959'0SOO730,00-9.99[aec]r0,01Á›jRUN•OFFIfj.t7]giJ{jlfjfȚ00074750-2176781I'f791•32767ï1@Tï1—fÏsaæ•ift1BIB21-31)1›Li/4B30.38400țbps].1

5、:1920û{bps].2:9000{bps]10BULB0.5-200.0[cv]‹0.1‹iłñ›l2.0a10.0•QĞÎÎĞ[r/min]t0.1Ațł4J500.0Õ87—a5.1参数说明1•5ZT671-M78716以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。‹øłżsa¥ts1¥Iøøiutz.$snxta›e‹J.0.1J.I0.01J.I0.001J1<‹s,‹ïüł8atAast1R@Hxa.1sł¥as›131072B‹•ț/Øt310

6、72k:4/$411]001000âÏtłghmm‹łg&8ž$§1@ï提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113可以近似。输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19号的设定值，电机轴正转时，输出B相进给90°相位差2路信号。※只在位置控制时有效。可以选择输入脉冲串端子的信号形式。可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脉冲串的形式。最大输入频率在差动输入时为1.0[MHz]，在集电极开路输入时为200[kHz]。但是，请输入各种信号，以

7、满足以下条件。（信号CA、*CA、CB、*CB各自条件相同）■命令脉冲/命令符号（参数03的设定值：0）用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。?差动输入..z..设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。输出形式为90度相位差2路信号。伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4号）可以切换相的顺序。?参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时B相前进?参数4号的设定值=1或2时，逆时针旋转时A相前进可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*F

8、B]端子的输出脉冲数。A相及B相信号为50［%占空比］。Z相信号每转一周输出1个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。A相信号与Z相信号是同步的。输出频率请在500[kHz]以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。QW4)]ł8tgl2[PSET]Ulg1[RDY]OUT1f?66R15>15-1861]ą@Oz/j[RUN]5—22djał€5-23+OTST]5-24-OT-OT}EMGB5-3110115