自动控制原理习题2带答案.doc

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1、１．采用负反馈形式连接后○A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2.关于系统传递函数，以下说法不正确的是○A.是在零初始条件下定义的；B.只适合于描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。3．系统特征方程为，则系统○A.稳定；B.临界稳定；C.右半平面闭环极点数；D.型别。4．系统在作用下的稳态误差，说明○A.型别；　B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。5.对于以下情况应绘制

2、0°根轨迹的是○A.主反馈口符号为“+”；　B.除外的其他参数变化时；C.非单位反馈系统；D.根轨迹方程（标准形式）为。6．非最小相角系统○A.一定是条件稳定的；　B.对应要绘制0°根轨迹；C.开环一定不稳定；　D.闭环相频的绝对值非最小。7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论○A.低频段足够高，就能充分小；B.以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；C.高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D.可以比较闭环系统性能的优劣。8．频域串联校正方法一般适用于○A.单位反馈的非最小相角系统；B.线性定常系统；C.单位反馈的最小相角系统；D

3、.稳定的非单位反馈系统。9．离散系统差分方程则脉冲传递函数为○A．；　B．；　C．；　D．。10.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是○A.必须是二阶的；B.非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；C.非线性特性具有偶对称性；D.必须是串联形式连结的。二．（20分）系统结构图如图1所示（1）写出闭环传递函数表达式；（2）要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（3）求此时系统的动态性能指标（）；（4）时，求系统的稳态误差；（5）确定，使干扰对系统输出无影响。三．（15分）单位反馈系统的开环传递函数为（1）绘制时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与

4、虚轴交点）；（2）确定使系统满足的开环增益的取值范围；（3）定性分析在范围内，增大时，以及作用下的变化趋势（增加/减小/不变）。四．（15分）离散系统结构图如图2所示，采样周期。（1）写出系统开环脉冲传递函数；（2）确定使系统稳定的值范围；（3）取，计算作用时系统的稳态误差。注：z变换表；；。五．（15分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数（1）写出校正前系统的传递函数；（2）在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；（3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。（15分）非线性系统结（1）时，确定系统受扰后最终的运动形

5、式（稳定/自振/发散）；（2）时，要在系统输出端产生一个振幅的近似正弦信号，试确定参数和相应的频率；六．定性分析当延迟环节系数增大时，自振参数（）变化的趋势（增加/不变/减小）。构图如图4所示，，　　、　　　　　　　（1）D;（2）C;（3）B;（4）A;（5）D;（6）A;（7）D;（8）C;（9）A;（10）B;（1）（4分）（2）（4分）（3）（4分）（4）（4分）（5）（4分）令：得：三．（共15分）解（1）绘制根轨迹（9分）①渐近线：②分离点：解出：③与虚轴交点：绘制根轨迹如右图所示。（2）（3分）依题有：即：（3）（3分）依根轨迹，时，四（1）（

6、5分）（2）（5分）=0综合之：（3）（5分）五．（1）（3分）（2）（9分），见下图。（3）（3分）依图六．（共15分）（1）（3分）绘和曲线，可见系统最终一定自振。（2）（7分）（3）（5分）依图：