SIMULINK.ppt

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1、仿真工具SimuLink简介1SimuLink入门2SimuLink详解3深入理解SimuLink4仿真运行和结果分析5SimuLink调试器6SimuLink中的S-函数1SimuLink入门1.1SimuLink简介1.2创建一个简单的模型1.3熟悉SimuLink模型窗口1.4鼠标和键盘操作总览1.5模型库简介1.1SimuLink简介什么是SimuLink?SimuLink是MathWorksInc.的MATLAB语言中的一个仿真工具。它可以实现动态系统的建模与仿真，SimuLink构成了一个完整的仿真环境和图形界面，这个界面与windows兼容。在这个环境

2、中,用户可以利用鼠标和键盘，完成面向结构图的动态系统仿真的全部过程，而不用编写底层的程序，从而可以更加直观、快速和准确地达到仿真的目标。SimuLink3.0（包含在MATLAB5.3中）SimuLink4.0-5.0（包含在MATLAB6.X中）SimuLink6.0（包含在MATLAB7.0中）1.1SimuLink简介SimuLink仿真的特点仿真的建立和运行是智能化的输入和输出信号的来源形式多样化具有动画仿真的功能仿真过程是交互式的用方框图的绘制代替程序的编写SimuLink模型的特点本演示程序采用一个简单的模型来模拟一个房子的热动力学特性。模型中用一个恒温

3、器设置房子内部的温度，房子内部的温度受到外部温度的影响（thermo）。输出的直观显示(scope)模型参数的修改(setpoint,dailytemperaturevariation)模型的层次性(House)1.1SimuLink简介1.2创建一个简单的模型建立一个模型，其功能是对一个正弦信号积分，并显示积分结果。具体操作步骤为:运行MATLAB，在MATLAB窗口中按SimuLink按钮，启动SimuLink库浏览器，在浏览器窗口上选createanewmodel命令，得到一个空模型;从Library:SimuLink窗口中找到需要的模块，将这些模块拖到空模型

4、窗口中;将空模型窗口中的模块排好，并按要求连接;设置各模块的参数和仿真参数;给模型取一个名字，保存起来。SineWaveScopeMuxMuxs1Integrator注意：模块的输入端和输出端1.2创建一个简单的模型Flie用于对模型的处理，如读入、保存，打印等。Edit用于对模块的处理，如复制、粘贴、删除等。View定制仿真模型窗口外观Simulation模型仿真时参数设置，如仿真时间，方法等。Format对模块外观的处理，如颜色，方向、标注等。1.3熟悉SimuLink模型窗口对模块进行操作任务操作方法选择一个模块按鼠标左键选择多个模块Shift+鼠标左键从另一

5、个窗口复制模块按鼠标左键+拖动模块移动模块按鼠标左键+拖动模块复制模块CTRL+鼠标左键，拖动模块在模块间联线鼠标左键断开模块间连接Shift+拖动模块1.4鼠标和键盘操作总览对直线进行操作任务操作方法选择一条直线按鼠标左键选择多条直线Shift+鼠标左键画分支直线Ctrl+鼠标左键,或鼠标右键移动直线拖动直线段移动顶点拖动顶点建立直线段Shift+拖动直线1.4鼠标和键盘操作总览对信号标签进行处理任务操作方法建立信号标签在直线上双击，然后输入复制信号标签CTRL+拖动标签移动信号标签拖动标签编辑信号标签在标签内单击，然后编辑删除信号标签Shift+单击，然后按删除

6、键1.4鼠标和键盘操作总览对注释进行处理任务操作方法建立注释在模型窗口内双击，然后输入文字说明复制注释CTRL+拖动标签移动注释拖动标签编辑注释单击文字，然后编辑删除注释按Shift+选中注释，然后按删除键1.4鼠标和键盘操作总览1.5模块库简介用SimuLink建立仿真模型的过程，可以理解为将模块库中的模块搭在一起。模块库中的模块可以用SimuLink库浏览器得到。库浏览器中模块的多少取决与用户的安装，但至少会包含SimuLink库和SimuLinkextra库,下面对各个子库中的模块作简要介绍。Source包含产生信号的模块Sinks包含用于显示或者写数据的模块

7、Discrete包含描述离散时间系统组件的模块Continuous包含描述连续时间系统组件的模块Nonlinear包含常用的非线性模块Math包含数学函数的模块Functions&Tables包含通用函数和查询表的模块Signal&Systems包含信号与系统模块功能将白噪声引入连续系统生成频率增加的正弦信号显示或提供仿真时间产生一个常数值按指定的时间间隔产生采样时间产生固定间隔的脉冲波型从文件中读取数据从工作空间读取数据脉冲波型斜坡输入产生正态分布的随机数产生重复的信号通用信号发生器产生正弦信号产生阶跃输入产生均匀分布的随机数1.5模型库简介_Source