理论力学总结.ppt

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1、静力学一、力：力是物体之间的相互作用。力的三要素：大小、方向、作用线约束：限制非自由体运动的周为物体。它对物体的作用体现在：约束反力：约束对非自由体施加的力其方向：与该约束所能阻碍的位移方向相反固定端约束（平面）：限制三个方向运动：两移动、一转动PBAYAXAMA物体的受力分析和受力图是研究物体平衡的前提。二、等效：运动状态相同。用于刚体力沿作用线移动：AAFFBB力是滑动矢量。只适用于刚体，不适用于变形体及刚体系统。反例为：绳子，ABCPABCP?AFBAFBMB力线平移力偶等效ABMABMABMABCMABC?M思考题：1、图示两结构是否等效

2、？2、力矩与力偶矩的异同？空间力系简化结果分析平衡合力偶合力合力力螺旋力螺旋主矢(O)主矩(O)简化结果450P1P2qABDCLLLL图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已知：P1=100KN，P2=50KN，=600，q=50KN/m，L=4m。试求固定端A的反力。DCBALM图示平面结构，自重不计。已知：M和L，B、C为铰接。试求固定端A的反力运动学一刚体的运动1平动：各点的轨迹、速度、加速度完全相同，所以刚体的运动可以用刚体上某一点的运动来代表，这样就可以用点的运动学来求刚体的运动。2定轴转动：刚体上各点的速度加速度OVAAaBB

3、aBnaB3平面运动：求速度共讲三种方法：基点法：是点的合成运动方法，也是最基本的方法。其概念清楚，是后两种方法的基础。ABOABvAvAvBvBAOABvAvB投影法：求速度较方便，但求平面图形的角速度不方便。OABvAvBP瞬心法：瞬心是速度为零的特殊点，用瞬心法求速度可看成基点法的特例。这种方法求速度比较简便。平面图形的加速度的求解只讲了基点法：二点的合成运动1一点两系三运动，它们之间的关系如图所示：动点定系动系动系上与动点重合的点（牵连点）相对运动（点的运动）绝对运动（点的运动）牵连运动（刚体的运动）（牵连点的运动）

4、[相对轨迹速度加速度][绝对轨迹速度加速度][牵连速度加速度]2动点动系的选取原则动点动系不能同时固连在同一个刚体上，否则动点与动系之间就不会有相对运动，也就不能构成点的合成运动。动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是直线、圆或某一确定的曲线），并且动系要有明确的运动（比如平动、定轴转动或平面运动）。3速度合成定理：三种速度间的关系。4牵连运动为平动时的加速度合成定理：绝对速度在平行四边形的对角线方向。普遍形式加速度合成定理中加速度要素的个数可以为3、4、5、6个，当为3个时，用平行四边形法，当大于3个时，用投影法。已知：轮子作纯滚动

5、，vo=0.2m/s，R=0.5m，固结于轮缘处的销子B可沿杆槽滑动。求：图示瞬时AC解：动点：B点（轮子）动系：杆AC大小：方向：？？由速度合成定理作出速度平行四边形如图示。ABOCvO600vavrveφABCODMωθCBOAO1AB600O2L直角曲杆O1AB以匀角速度绕O1轴转动，则在图示位置(AO1垂直O1O2)时,摇杆O2B的角速度为。图示机构轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，=300，=900，杆OA的角速度为。试求：杆AB的角速度AB；轮C的角速度C与轮心C的速度vC。ABOCr

6、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以匀角速度ωr绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为。vr=Lωr,方向沿AM;vr=r(ωr–ω)，方向垂直AM，指向左下方;vr=(L2+r2)1/2ωr,方向垂直OM，指向右下方；vr=rωr,方向垂直AM，指向左下方。AOrMωLωr在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为。C2点;C1点;E点；F点。DBAC2EFωCC1CDMO1O2O3ABω

7、在图示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。60;120;150；360。ABCvBvC45o90o90oO1OBADCDBOAOA600BC300ABCODCBA质点动力学的两类基本问题第一类基本问题：已知运动规律，求力；即所谓的正问题,-------求导;即所谓的逆问题,-------积分;第二类基本问题：已知力，求运动规律

8、；综合问题：既求运动规律，又求力。①取研究对象：②画受力图：③建坐标:④列运动微分方程:⑤解方程:解题步骤：动力学的解体思