开环幅相曲线绘制.ppt

《开环幅相曲线绘制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、3、开环幅相曲线绘制开环幅相曲线绘制方法：（1）由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制；（2）由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。（3）由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。概略地绘制幅相曲线的方法例1设RC超前网络，其传递函数试绘制其幅相特性。10/22/20211AutomaticControlTheory概略地绘制开环幅相曲线应当反映开环频率特性的三个重要因素：（１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点（２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点（３）开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性）

2、10/22/20212AutomaticControlTheory10/22/20213AutomaticControlTheory例2某零型反馈控制系统，系统开环传递函数试概略绘制系统的开环幅相曲线。实部与虚部10/22/20214AutomaticControlTheory起点：终点：与实轴的交点：与虚轴的交点：10/22/20215AutomaticControlTheory由于含有两个惯性环节，当由此可见，若包含n个惯性环节，则有10/22/20216AutomaticControlTheory由

3、此可见，若包含n个惯性环节，m个一阶微分环节，则有当开环传递函数包含有微分环节时，幅相曲线会出现凹凸，幅值和相位不再是单调变化的。例如10/22/20217AutomaticControlTheory开环传递函数含有积分环节时的开环幅相曲线例3设某单位反馈系统的开环传递函数为假设，试概略绘制开环幅相曲线，并进行分析。10/22/20218AutomaticControlTheory起点与终点：幅相曲线的渐近线是横坐标为，平行与虚轴的直线10/22/20219AutomaticControlTheory令2

4、型系统包含两个积分环节，例如10/22/202110AutomaticControlTheory起点与终点：当包含一阶微分环节，这时的幅相曲线也可能出现凹凸，例如起点与终点：若T1大于其它时间常数，幅相曲线如图所示，与实轴、虚轴的交点可以用对应的实部、虚部表达式求出。10/22/202111AutomaticControlTheory基本规律：设（1）（2）（3）幅相曲线与实轴、虚轴的交点求取。（4）不包含一阶微分环节，包含一阶微分环节的幅相曲线。0型3型2型1型10/22/202112Automatic

5、ControlTheory例4设系统开环传递函数为试绘制系统的开环概略的幅相曲线。解:起点:终点:10/22/202113AutomaticControlTheory注意开环传递函数含有一个等幅振荡环节当在附近,相角突变-180o，幅相曲线在处出现了不连续10/22/202114AutomaticControlTheory设传递函数由n个典型环节串联组成，n个典型积分环节分别以表示，则有对数幅频曲线和对数相频曲线是由n个典型环节对应曲线的叠加后得到的。4、开环对数频率特性曲线的绘制10/22/202115

6、AutomaticControlTheory例1设单位反馈系统，其开环传递函数试绘制近似对数幅频曲线和对数相频曲线，并修正近似对数幅频曲线。解：典型环节分别为绘制典型环节Bode图的数据：转折频率10/22/202116AutomaticControlTheory对数幅频特性曲线分析：（1）低频段斜率为-20db/dec，斜率由积分个数所决定。（2），曲线的分贝值为20logK,左端直线与零分贝线的交点频率为K值。（3）在惯性环节交接频率11.5(rad/sec)处，斜率从-20db/dec变为-40db

7、/dec。16.9dB10/22/202117AutomaticControlTheory一般近似对数幅频特性的特点：（1）最左端直线斜率为（2）的分贝值，最左端直线及其延长线的分贝值为20logK。（4）最左端直线（或其延长线）与零分贝线的交点频率（3）在交接频率处，曲线斜率发生改变，改变的多少取决于典型环节的类型。10/22/202118AutomaticControlTheory解：（1）例2试绘制以下传递函数的对数幅频曲线10/22/202119AutomaticControlTheory或绘制过

8、零分贝线的这一点的斜率为-20dB/dec的直线。（3）根据各环节的交接频率绘制近似对数幅频特性。（4）修正近似的对数幅频特性。（2）绘制最左端的直线：斜率-20dB/dec直线，在过17.5(dB)这一点的直线。10/22/202120AutomaticControlTheory10/22/202121AutomaticControlTheory最小相位系统：系统稳定，而且在右半s平面没有零点。否则就是非最小相位系统。举例：