plc故障诊断.ppt

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1、项目六：数控机床PLC故障诊断与维修10/8/2021子项目一数控机床PLC的基本知识10/8/2021数控机床PLC的作用:数控机床加工的顺序控制.10/8/2021数控机床PLC的形式:外装型PLC内装型PLC10/8/2021一、PLC与外部信息的交换1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC2.PLC至机床—PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧10/8/20213.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由开关量信号或寄存器完成10/8/202110/8/2021二、数控机床

2、PLC的功能1.机床操作面板控制2.机床外部开关输入信号控制3.输出信号控制4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制）5.报警处理控制6.软盘驱动装置控制7.转换控制10/8/2021三、常用输入、输出元件输入端子板—将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接输出端子板—将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接10/8/20211.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关、转换开关、脚踏开关等）10/8/20212.行程开关分类:直动式、滚动式、微动式失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效诊断检查：弹簧有否卡死、测量

3、接触电阻10/8/20213.接近开关分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等检查方式：金属片接近开关，看开关输出故障原因：开关坏、电源故障10/8/20214.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）5.温控开关（利用热敏元件）10/8/2021开关10/8/2021二、输出元件10/8/20211.接触器—控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、触点吸不上、触点不释放10/8/2021维护要求：定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁;不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;不能使用应立即更换.10/8/2021接触

4、器10/8/20212.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.10/8/2021中间继电器10/8/20213.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰4.PLC的开关量输出5.各种指示灯10/8/2021子项目二数控机床PLC的故障诊断10/8/2021一、PLC故障的表现形式CNC报警直接找到故障的原因有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因故障没有任何提示10/8/2021例:配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信

5、号F出现在PLC程序中。（报警号标志F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I5.2、润滑准备好F122.0)10/8/2021它们之间的逻辑关系为：10/8/2021通过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1,润滑没有准备好导致进给停止.10/8/2021润滑准备好的条件有:1).润滑起动—采取起动润滑2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油3).润滑油的油压监控—调节调节阀10/8/2021二、数控机床PLC故障诊断的方法1.根据报警号诊断故障2.根据动作顺序诊断故障3.

6、根据控制对象的工作原理诊断故障4.根据PLC的I/O状态诊断故障5.根据PLC梯形图诊断故障6.动态跟踪梯形图诊断故障10/8/20211.根据报警号诊断故障例：配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。10/8/2021SQ28检测分度盘旋转到位—PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位—PLCI/10.0,工作台分度盘回落由PLC/OQ4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.查询:在PLC状态中观察到I10.0Q4.7均为

7、0，KA32YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。10/8/20212.根据动作顺序诊断故障例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。10/8/20211—刀库2—刀具3—换刀臂升降油缸4—换刀臂5—主轴6—主轴油缸7—拉杆10/8/20213.根据控制对象的工作原理诊断故障.例1：FANUC0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警10/8/202110/8/2021例2：配备FANUC0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能

8、定位，而偶数位刀不能定位.分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组