413机械工程控制基础试题.doc

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1、河南科技大学2007年硕士研究生入学考试试题考试科目代码:413考试科目名称：机械T程控制基础（如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上,每小丿2分，共40分）1.机械丁程控制论是研究该领域屮系统的◎问题。静力学B.能量守恒C.动力学D.物理学2.开环控制系统是指O对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的T•扰3.图示函数的拉氏变换为O。A.纟丄（1—严）；B.rJ—r(l—厂)TSas_T1c.——(i一厂nd.Cls瞑（1-

2、严）T厂4.已知F(s)=$?+3s+3s(s+2)(s2+2s+6),其原函数的终值/（r）=OB.0；C.0.25；D.0.35.若保持二阶系统的匚不变，提高则可以O。A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和峰值时间C.提髙上升时间和调整时间D.减少超调量6.一个线性系统的稳定性取决于O。A.系统的输入B.系统本身的结构和参数C.系统的初始状态D.外界干扰7.—■阶系统的传递函数为二一；其单位阶跃响应为O55+1—丄_丄_丄A.1—w>；B.3—3e〉；C.5—■5e〉2，那么系统处于O&已知系统输出的拉氏变换为Y（s）=s（s+©）D.无阻尼A.欠阻尼；B.过阻

3、尼；C.临界阻尼；s+1+1F+49.已知/⑴二kcos2r的拉氏变换为OD.A.——严；B.；—；C.s~+4（5+4）~+410•幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是OA.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的一20dB线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20dB线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性］11

4、线上的单位圆相当于对数频率特性］11

5、线上的+ldB线11.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作O。A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振

6、荡系统12.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是OA.曲)=兀⑴・L[G($)]A.Y(s)=G(s)・X(s)B.X(s)=Y(s)・G(s)D・M)=x(t)G(s)13.某一系统的速度课差为零,则该系统的开环传递函数对能是OA.K吒+1s+ds(s+q)(s+/?)C.Ks(s+a)D.Ks2(s+a)14.一系统在干扰单独作用下的谋差函数为E{(s)=-$+9s(s+5)在输入信号单独作用下的谋羌函数为E2(s)=则系统总的稳态谋井为Os'+2e+9s(s~+3$+5)A.B.0D.oo15.在闭环控制系统屮,通过增人开环增益

7、K可使OA.系统的精度提高，并且稳定性也提高C.系统的精度F降,但稳定性也F降B.系统的精度下降，但稳定性提高C.系统的精度提高，但稳定性也卜-降16.用包络线取代响应曲线，可近似求出典型二阶振荡系统的OA.上升吋间B.最人超调量C.峰值时间D.调整吋间17.已知传递函数其频率特性

8、G(.加)应为OA.」一厂B.—^e'T<0C.—严1+沧1+血1+厂莎18.Nyguist图如图1所示，对应该图的传递函数为O1KK〃”、A.B.C.D.K(l+7)1+Ts1+Lv(1+7>)(1+7>)19.系统特征方程的根与系统的瞬态响应的对应关系为OA.特征方程的全部根具有正实部，

9、系统的瞬态响应收敛B.特征方程的全部根具有负实部，系统的瞬态响应收敛C.特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应收敛至零D.特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应一定发散20.设系统开环传递函数为Gk($),函数F(s)=1+G,(5),则F(s)与Gk(Q的OA.极点相同B.零点相同C.零、极点相同D.零、极点都不相同二.计算题。(共72分)1.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Sy：2)，求该系统的单位阶跃响应。(5分)2.试写出相位超前校止的传递函数，画出其bode图，并简述其对系统运动性能的校止作用。(6分)1.求图2a与图2b所示系统的传递两数

10、，证明两系统为相似系统（12分九图2axAAzx