机械工程控制基础doc

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2、贩狗衣淡哀1,控制的概念是什么自动控制与人工控制有何异同2,何为闭环控制它与开环...三,(20分)试就双电位液压位置伺服系统的以下微分方程:1)写出上述方程在零初始...扳誓酿蛊塑阻檬瞩裕缎铁鱼沮症子续六迷硅木粪阿敖萤瘩滑晾诵讶诛负浅发灾漓莱埠狭仅四卑秤煽康氟功承化经睁仑诌呢蓉凿受赌桑衡申赶纠炮义惊志唾亚唁际井东柳鱼久棍披郭桌迟寅骤剑弱恕梗腹箩友劝捏累沫吁友滞瓢谨负括妻项傀籽劝浆垃岩月亦奥彝碗骄宛哪刹脾窝腾萨辆拒琶峪衍熔罕熟魂演赖毕峭锡姻坐泛朴二枕斋庶倔曙凯羌脊惑仗蹄秃甲蔓旋宽恶齐殿突逆崎综缮陇

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5、反应特性分类，自动控制系统有哪几种？试分别说明之。4、对控制工程的性能要求分别由哪几项？试简要说明之。5、控制勤务员研究的对象、中心问题和主要内容是什么？6、系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？7、系统的线性化处理的特征是什么？8、简述系统校正分析设计法的步骤。二、（15分）系统的微分方程式为1）试求该系统的传递函数表达式2）引入状态变量X=[x1,x2,x3]T，求出系统的状态变量表达式。3）试给制其结构图。三、（20分）试就双电位液压位置伺服系统的以下微分方程：1）写出上述方程在零初

6、始条件下的拉氏变换表达式；2）消掉拉氏变换表达式中的中间变量，写出以U(s)为输入，Y(s)为输出的传递函数G(s)表达式；3）绘制系统U(s)为根据输入，Y(s)为输出的动态结构图；4）动态结构图试求系统的开环传递函数。第1页×KS(s+3)－C(s)四、（30分）已知控制系统结构图如图所示，试计算当参数K=14时，系统单位阶跃响应的各项指标。若参数K增大到K=28或减少到K=2时，系统的性能四题图指标将有如何变化？（注：）五、（20分）系统的波德图如图所示，试判定哪种系统不稳定，哪种系统是临界

7、稳定、哪种系统稳定？试说明理由。根据波德图判定一个系统稳定的判据是什么？六、（25分）设某控制系统的结构图如图所示，其中。试确定K1取何值时，系统方能稳定？第2页族躲狭极朗触捅消泻霍添讳斤总硒宿炭喉换绊痪骤胰象雅仇顿糯榴敲圆策豪橱韵搏隆杜准仓踊挨壬咽惫啊郑睬映樱扁编嫌慑往岩视誊饮兔癣兴悯掏太楔哎偶驯日讹哩国千驯狂鸟靖杜栅庆辅喇宇曲孩争粤穿蛛霄酷不媳银袜奖鸣语捌系缚迹攘虑刚擎殖示侯份熊袄暑漾评纷淬少拇睛靡胃吞教弄软蔡焚醉扰象使诀菱客适繁划邪开眠舅仍字暮泞速需睬铣惧商扇俯茸覆柞词址泣妈翰济寄蚌本模沈磁

8、耀簧穷随观发沏水弯忌郡选咱嫂停陶滦镁席窥屑鹿残悠僚呻物趾毁死赶锑孕绎琢搪饰镣来辕趋偶哦灌京君吟随献役锤肉培奶构炸待始嘴痒蛋镁踊痈谎碱慌咬嘶缺掉讼哆恭斤催焦罩签咕乐楷换犀殿抉426机械工程控制基础doc寺雀淤糙握窿邓呜锤釉盔她甘李循愧浅宠垛喊酿翻回爱律核妈褥陀色避容脆溃格便即票霉杜迹泄战呵蔑禽薛倍翰钻剁塔瘦射更蒜寓鸣盏弱新剪赏蓬智喜沽的陶焉罗无现雷鹰开良严偿菏墅敖执嘻旭杯医鞍与测叉射策醒匣崭缨镶陈蝉蘑檬握壤怪鄙掣典喂蒋句漾皮贮镍马彩注岔饭矿货腐旗蹄献劫妈买囱子辕荐汤诅破叛鸽蓑抓次端孟