汽车电动转向系统反向助力控制策略研究.pdf

《汽车电动转向系统反向助力控制策略研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、科技展望2017/12汽车电动转向系统反向助力控制策略研究李教文(广东机电职业技术学院，广东广州510550)【摘要】随着汽车的越来越普及，人民对汽车的安全性要求更高，目速达到一定条件下汽车将会向顺风方向有少量偏移。当汽车的转前汽车使用的正向助力控制已经不能满足汽车在高速横风区的安全向轮到方向盘的转向机构为机械连接时，会导致汽车的方向盘会性，本文通过对侧向风干扰的全面分析，并进行了汽车电动转向系统被动地产生与转向轮同向的偏移，此时汽车的扭矩传感器就发出反向助力控制策略研究，说明了反向助力控制策略对于抵抗侧向风干一个扭动力的信号。若汽车采用电动助力转向系统的正向助力控扰、提

2、高汽车横向稳定性具有较好的效果。制．就会导致助力电动机产生和汽车方向盘相同方向的扭力，造车【关键词】电动助力转向侧向干扰反向助力控制车身发生侧向偏转，汽车的横向稳定性相对变差，造成行车安全隐患的概率大大增加。要想避免该种行车安全隐患，就必须有个反1前言向扭矩力来冲抵横风造成的影响。一般情况下车速不同，横风对随着当今国民经济的发展，汽车越来越普及、人民对汽车的舒车身的影响程度也不同，为此有必要对电动助力转向系统反向助适度以及安全性的要求越来越强烈，导致汽车转系统不断更新。力控制策略进行深入研究，并对电动助力转向的抗侧向影响能力汽车的转向系统的发展也突飞猛进，由最原始的机械转

3、向系统逐进行优化。渐发展到主流的电动助力转向系统(Electricpowersteering，EPS)4电动助力转向系统反向助力控制策略研究阶段。目前国内大多数车企研发部门对电动助力转向系统控制的当汽车在高速横风区受到横风影响时的电动助力转向系统采研发投入较大的人力和财力，通过一次又一次的试验和论证，才取用反向助力控制时，驾驶员一般不需要手力输入，电动助力转向系得了现在较好的效果。但是目前汽车采用的正向助力系统实际使统控制装置根据扭矩传感器的发出的扭矩力信号，会提前计算出用过程存在一定的缺陷，当汽车在高速路上行驶遇到强烈的横风相应的反向冲抵力的大小。并借助电动机对转向机构

4、施加反向助区时，汽车使用正向助力系统时就会产生一定的安全隐患。因此力．实现主动转向控制，进而纠正汽车的偏移量转。在常用的助力在汽车设计时必须考虑汽车受到的横风影响时的助力问题。汽车特性曲线中，直线型助力特性曲线有利于控制系统设计，并且在实行驶的实际情况是在高大建筑间的狭窄通道口、隧洞口、山区公路际中调整容易，因此采用直线型助力特性曲线，如图1。以及高速公路的横风区等，车身经常受到横风影响，一般风速越大，对汽车的影响程度就越大。当汽车行驶在高速上在较大的横风影响下，汽车会产生一定的微量偏移，使用正向助力系统的汽车产生的偏移量会更大些，容易造成转向操纵失稳，发生安全隐患。因此

5、，非常有必要对侧向风干扰下的电动助力转向系统反向助力控制策略进行深入研究。2电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统在当今的汽车制造上发挥越来越重要的作用，是所有汽车企业的核心技术之一。该系统普遍应用于小汽车及中型汽车上，大型汽车应用电动助力系统的仍处于试验阶段，还图1反向助力特性曲线没进行普及。电动助力转向系统由扭矩传感器传感装置、电子控由图1可以产出:电动助力转向系统的反向助力特性与正向制装置、电动机以及减速齿轮等组件，通过影响转向轮的而影响车助力特性不同，当行驶的车辆车速越快，反向助力越大。经研究表子运转情况，然后根据计算处理的大小生成主动所需要的转动力明:(1)当

6、行驶的车辆车速在40千米/小时情况下，车身受到的横大小，最后将其发送至转向机构驱动电动机进行专利。按照当前风影响，有反向助力控制时，汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向汽车转向位置的不同，电动助力转向系统有三种助力方式。加速度和侧向位移均下降20%左右，而正向助力控制时，各指标2．1转向管柱助力式助力位置在转向管柱上均有60%左右的增幅，极易造成危险。(2)当行驶的车辆车速在汽车的转向助力系统扭矩通过了转向器变大，导致电动机的60千米/小时情况下，有反向助力控制时，横摆角速度、质心侧偏传动速度渐渐的变小;该助力方式的汽车的电动机一般装在车内角、侧向加速度和侧向位移均下降40

7、%，增加了汽车的安全性;而不影响车辆使用及美观的地方即可，因此对安装条件比较低，只要正向助力控制时，各指标仅有较小幅度虽减小，但仍然加剧了汽车美观大方即可。经试验表明最好电动机距离转向盘远些，这样电的不稳定性，此车速下极易造成失稳。(3)当行驶的车辆车速在机的扭矩不容易影响到汽车的方向盘上，造成方向盘抖动，使驾驶80千米/小时情况下，反向助力控制要比正向助力控制效果更好，员驾驶不舒服;鉴于助力扭矩通过转向管柱传递力，所以转向管柱助力的大幅提高使得反向控制策略极好的增加了汽车的稳定性，必须有很大的强度和硬度。横摆角速度、质心侧偏