汽车电动助力转向控制系统研究.pdf

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1、汽¨乍实用技术20l4年第5期设计‘研究AUTOMOBIIEAPPlJIEDTECHN0LOGY2O14N0．5汽车电动助力转向控制系统研究磨察(安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥230601)摘要：节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求，也是是现代汽车技术追求的主要目标，集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。

2、关键词：电动助力转向系统；电子控制器；汽车工程中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2014)05—29—03StudyonthecontrolsystemofautomobileelectricpowersteeringTangGeng(JianghuaiAutomobileCo．，LtdAnhui，AnhuiHefei230601)Abstract：Energysaving，comfortable，cheapisabasicrequirementforcarconsumer

3、s，maingoalisthepursuitofmodemautomobiletechnology,embodiesthedevelopingdirectionofthemodemautomobileindustry．Thevehiclesteeringsystemperformancehasaveryimpo~antroleinenergysaving，environmentalprotectionandcomfort．Thesystemhasnotmeetthedevelopmentrequiremen

4、tsofthetraditionalpowersteering．Withtheprogressofthedevelopmentofautomobiletechnologyandelectronictechnology,thesystemhasbecomeawendofdevelopmentofautomobilepowersteeringsystemofelectricpowersteering．Keywords：electricpowersteeringsystem；theelectroniccontro

5、ller；automotiveengineeringCLCNO．：U463．4DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2014)05—29—03占用空问小，布置方便，性能优越。1、电动助力的特点2、EPS系统工作原理及结构组成EPS能在不同车速下提供不同的助力特性。EPS只有在转向时电动机才工作，汽车在行驶过程中大电动助力转向系统主要由机械转向系统、转矩部分时间较少助力。EPS取消了油泵、皮带、皮带传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元(ECU)、轮、液压软管、液压油及密封件等

6、，其零件与HPS离合器、助力电动机及减速机构等组成。汽车在运相比大大减少，能降低噪声。电动机由蓄电池供电，行过程中，扭矩传感器、车速传感器及电机电流传电动助力转向系统可以在发动机不工作的情况下工感器会产生各自的电信号，这些信号经过滤波、信作，因此提高了汽车行驶安全性。系统结构简单，号电平调整后传给ECU，ECU经过分析处理后输出PWM信号给电机驱动模块，实现对助力电机扭矩控作者简介：唐赓，就职于安徽江淮汽车股份有限公司。制。EPS系统的主要组成部件主要有：助力电机、2014年第5期唐赓：汽车电动助力转向控制

7、系统研究30电磁离合器、电位计式扭矩传感器、车速传感器和们就以转向轴上的扭杆为研究对象，当驾驶员转动电子控制单元。转向盘进行转向操作时，扭杆首先感知出驾驶员施2．1电磁离合器加在转向盘上的扭矩。直流电机的转矩与电机电流电磁离合器主要由电磁线圈，主动轮，从动轮成正比，我们可以根据电流的大小对电机进行控制，和压板等部件构成。工作原理：当电磁线圈中有电从而实现助力。流通过时，电磁线圈产生的吸力吸引压板与主动轮4、EPS软件设计接合。这样，电动机的动力就经过主动轮、压板、花键输出到从动轴上。当线圈中没有电流流过时，

8、把控制策略在硬件上实现，必须要把所想实现电磁线圈就不会产生电磁吸力，压板和主动轮之间的算法输送给微处理器，使得微处理器能够独自工就没有接触压力，因此电动机的动力传递路线就被作。因此，系统软件设计在整个控制系统的设计过切断，助力停止。程中占据着非常重要的地位。可以说，软件设计的2．2电位计式扭矩传感器好坏直接决定系统的成败。本节主要涉及方向盘扭扭矩传感器主要用来测量方向盘上力矩的大矩传感器信号的A／D转换、电动机P