汽车单片机与车载网络-5其他车载网络技术.ppt

《汽车单片机与车载网络-5其他车载网络技术.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、主讲：朱明高级技师、经济师、工程师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员第五章　其他车载网络技术授人以鱼不如授人以渔第五章　其他车载网络技术第一节　汽车车载局域网第二节　MOST总线第三节　蓝牙技术第四节　诊断总线第五节　汽车光纤技术第六节奥迪A8数据总线网络的控制功能举例授人以鱼不如授人以渔第一节　汽车车载局域网一、LAN的结构和特点二、LAN的类型三、LAN的应用授人以鱼不如授人以渔一、LAN的结构和特点1.LAN的构成2.采用LAN技术的汽车的特点授人以鱼不如授人以渔1.LAN的构成1概述LIN是LocalInterconnect

2、Network的缩写。LocalInterconnect(局域互联)表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内(如车顶)，它也被称为“局域子系统”。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的，如图6-16所示。授人以鱼不如授人以渔图6-16LIN总线网络授人以鱼不如授人以渔2LIN主控制单元LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，如图6-17所示，它执行LIN的主功能。授人以鱼不如授人以渔图6-17LIN主控制单元授人以鱼不如授人以渔1.LAN的构成图5-1　LAN的构成G/W—网关　ECS—电控单元或电子

3、控制系统授人以鱼不如授人以渔LIN主控制单元的主要作用如下：(1)监控数据传递和数据传递的的速率，发送信息标题。(2)该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。(3)该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。(4)通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。授人以鱼不如授人以渔3LIN从控制单元在LIN数据总线系统内，单个的控制单元(如新鲜空气鼓风机的控制单元)或传感器及执行元件(如水平传感器及防盗警报蜂鸣器)

4、都可看做LIN从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析。测量值是作为数字信号通过LIN总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN主控制单元插口上的一个针脚。LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比，如图6-18所示。授人以鱼不如授人以渔图6-18LIN从控制单元授人以鱼不如授人以渔4数据传递1．传输速率数据传递速率为1～20 Kb/s，在LIN控制单元的软件内已

5、经设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的1/5，如图6-19所示。授人以鱼不如授人以渔2．信号(见图6-20)隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性比特，那么数据总线导线上的的电压就是蓄电池电压。显性电平：为了将显性比特传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机将数据总线导线接地。注意：由于控制单元内的收发报机有不同的型号，因此表现出的显性电平是不一样的。授人以鱼不如授人以渔图6-19数据传递速率授人以鱼不如授人以渔图6-20LIN总线上的信号电平授人以鱼不如授人以渔3．传递安

6、全性在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性，如图6-21所示。为了在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收信号的允许电压值要稍高一些，如图6-22所示。授人以鱼不如授人以渔图6-21发送信号的电压范围授人以鱼不如授人以渔图6-22接收信号允许的电压范围授人以鱼不如授人以渔4．信息格式(见图6-23)带有从控制单元回应的信息，LIN主控制单元要求LIN从控制单元发送的信息标题内包含开关状态或测量值等信息。该回应由LIN从控制单元来发送。带有主控制单元命令的信息，LIN主控制单元通过标题内的标志符来要求L

7、IN从控制单元使用包含在回应内的数据。该回应由LIN主控制单元来发送。授人以鱼不如授人以渔图6-23LIN信号格式授人以鱼不如授人以渔信息标题由LIN主控制单元按周期发送。信息标题分为四部分，见图6-24。图6-24信息标题的格式授人以鱼不如授人以渔3)同步区同步区由0101010101二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个二进制位序与LIN主控制单元进行匹配(同步)。所有的控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。如果失去了同步性，那么接受到的信息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传递错误。4)识别区识别区的

8、长度为８位，前６位是回应信息识别码和数据区的个数，回应数据区的个数在0～8之间；后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现识别码传递错误时，校验位可防止接受错误的信息。授人以鱼不如授人以渔5．回应信息内容对于带有