华中数控世纪星PLC编程说明书.doc

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1、华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。目录前言2目录3第一章华中数控内置式PLC基本原理71.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问71.2华

2、中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理8第二章华中数控内置式PLC的编程与安装92.1华中数控PLC程序的编写及其编译92.2华中数控PLC程序的安装12第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明123.1访问PLC寄存器的系统变量133.2寄存器F系统约定143.3.1轴状态字143.3.2轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量143.3.3轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量153.3.4轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期）153.3.5轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效）153.3.6轴的

3、最大速度（可在参数中设置）153.3.7通道用户自定义输出字(32位)163.3.8通道状态163.3.9通道MSTB指令状态173.3.10通道当前的M代码173.3.11通道当前的T代码173.3.12通道当前的B代码173.3.13通道当前的S代码173.3.14通道变量，通道内部参数173.3.15系统状态字173.3.16系统插补周期，单位：毫秒183.3.17系统移动轴内部脉冲当量183.3.18系统旋转轴内部脉冲当量183.3.19系统变量组1(系统保留)183.4G寄存器系统约定183.4.1轴控制字

4、183.4.2设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量193.4.3设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期193.4.4轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期193.4.5设置轴补偿值193.4.6通道用户自定义输入193.4.7通道控制字193.4.8通道MST应答203.4.9通道进给速度修调分子(分母为100)203.4.10通道快移速度修调分子(分母为100)203.4.11通道正在使用的刀具号203.4.12通道主轴转速213.4.13通道跳选段控制及其实现说明213.4.14通道MST指令模态值2

5、23.4.14.1通道当前的M代码模态值223.4.14.2通道当前的S代码模态值223.4.14.3通道当前的T代码模态值223.4.14.4通道当前的B代码模态值223.4.14.5通道是否正在执行MST指令223.4.14.6PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行223.4.14.7通道程序停止M00/程序选择停止M01233.4.15系统控制字233.4.16系统外部报警243.17系统变量组2(系统保留)243.5寄存器B系统约定243.5.1刀座数243.5.2某一刀座中的刀号(刀库表)243.6可

6、被PLC程序调用的系统函数243.6.1设置轴回零243.6.2设置轴点动速度253.6.3设置轴步进指定距离253.6.4设置轴移动距离及速率263.6.5设置轴移动的目的地及速率263.6.6设置指定轴停止运动263.6.7取指定轴当前位置273.6.8指定轴当是否停止273.6.9设置轴手摇移动273.6.10取手摇状态对应的位移量273.6.11设置MST指令的响应函数28第四章编写PLC程序的常用技巧与示例284.1常用运算操作符284.1.1置1操作符

7、=和置0操作符&=~284.1.2左移操作符〈〈和位

8、右移操作符〉〉294.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉304.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现31第五章PLC运动控制的实现405.1机床轴回零控制405.2机床轴点动435.3机床轴步进455.4机床轴直线运动485.4.1设置轴移动距离及速率485.4.2设置轴移动的目的地及速率485.5停止机床轴运动485.5机床轴运动状态获取485.5.1取指定轴当前位置485.5.2判断指定轴是否停止48第六章辅助指令M、S、T、B的控制496.1辅助指令响应函数及其初始化496.2访问辅助指令模态值506.2.1

9、通道当前的M代码506.2.2通道当前的T代码506.2.3通道当前的B代码506.2.4通道当前的S代码506.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答506.3.1通道当前的M代码模态值506.3.2通道当前的S代码模态值516.3.3通道当前的T代码模态值516.3.4通道当前的B代码模态值516.4辅助指令控制示例52第七章机床