华中世纪星车数控系统编程说明书

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1、世纪星 车床数控系统 编程说明书  数控车床编程说明书 第一章  概述本书针对 HNC-21T/22T、HNC-18iT/19iT、HNC-18xp/T、HNC-19xp/T世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的 ISO 码。本章旨在对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。1. 1 数控编程概述零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是 ISO 码：国际标准化组织规定的代码）。数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。最常使用的程序存储介质是磁盘、CF 卡、U 盘和网络。1. 2 数控编程基本知识1.2.1 机床坐标轴为简化

2、编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用 X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图 1.2.1 ?所示，图中大姆指的指向为 X 轴的正方向，食指指向为 Y 轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。  1.2.3 工件坐标系、程序原点工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小

3、等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。可以通过 CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。加 工 开 始 时 要 设 置 工 件 坐 标 系 ， 用 ?G92 ?可 建 立 工 件 坐 标 系 ； 用G54~G59 或 T 指令可选择工件坐标系。   第二章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图 2.

4、1 所示。　　??? 2.1 指令字的格式一 个指令字是由地址符(指令 字符)和带符号（如定义尺 寸的字）或不带符号（如准备功能字 G 代码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了 每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表 2.1 所示。 表 2.1 指令字符一览表　　　　    2.2 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图 2.2.1 所示。 程序段　　　　   2.3 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符。一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按

5、程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。华中 世纪星数控装置的程序结构：程序起始符：%(或 O)符，%(或 O)后跟程序号；程序结束：M02 或 M30；注释符：括号()内或分号；后的内容为注释文字； 2.4 程序的文件名CNC 装置可以装入许多程序文件，以文件的方式读写。文件名格式为(有别于 DOS 的其他文件名)：O××××(地址 O 后面必须有四位数字或字母)本系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。  第三章数控系统的编程指令体系3.1 辅助功能 M 代码辅助功能由地址字 M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机

6、床各种辅助功能的开关动作。M 功能有非模态 M 功能和模态 M 功能二种形式。非模态 M 功能 ?(当段有效代码) ?：只在书写了该代码的程序段中有效；模态 M 功能(续效代码)：一组可相互注销的 M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。模态 ?M 功能组中包含一个缺省功能（见表 ?3.1），系统上电时将被初始化为该功能。另外，M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。华中世纪星 HNC-21T 数控装置 M 指令功能如表 3.1 所示（?标记者

7、为缺省值）：表 3.1 M 代码及功能　　　　其中：M00、M01、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是 CNC内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与 PLC 程序无关；其余 M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由 CNC 内定，而是由 PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准 PLC 指定的功能)，请使用者参考机床说明书。  3.1. 1 CNC 内定的辅助功能(1) 程序暂停 M00当 CNC 执行到 M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件