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1、三菱FX系列PLC编程口通信协议举例本文介绍的PC与三菱FX系列PLC通信，是通过PLC的编程口与PC机的串口进行的，采用SC-09编程电缆作为计算机与PLC通信的连线。电缆的9芯D形插头连接在计算机串口上，另一端连接PLC的RS-422编程口。编写PC的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用PLC厂家的通信软件。本文采用VB6.0软件，它必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍FX系列PLC的通信协议。一、FX系列PLC的通讯协议1.数据传输格式FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、I位偶校验位及I位停止位组成，波特率为
2、9600bps,字符为ASCiII码。2.通信命令FX系列PLC有4条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表1小,X为输入继电器：Y为输出继电器：M为辅助继电器；S为状态元件；T为定时器；C为计数器；D为数据寄存器。3.通信控制字符FZ系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表2所示。4.报文格式PC机向PLC发送的报文格式如表3所示。其中，STX为开始标志；ETS为结朿标志；CMD为命令的ASCII码：SUMH、SUML为从CMD至UETX按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ASCH代码，故校验和为SUMH与SUMIoPLC向PC机发
3、送的应答报文格式如表4所示。二、PC通信程序的编写1.通信II初始化,MSComm控件简介：VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件。只需设置儿个主要参数就可以实现PLC与PC间的串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：(1)CoinmPort:设置或传回通信连接端口代号。(2)Settings:设置初始化参数。以字■符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数拯位、停止位等4个参数。(3)PortOpen:设置或传回通信连接端口的状态。(4)lnput:从输入寄存器传回并移除字符°(5)Output:将一个字符串写入输出寄存器。(6)lnputL
4、en:指定由串行端口读入的字符串长度。⑺InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数。2.通讯程序举例首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件和按钮、文本框、标签等。(1)PC从PLC中读取数据假设PC要从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(占用两个数据•寄存器：D123、D124),其报文如表5所示。根据三菱FX系列PLC编程口通信协议，地址算法为address=addressx2+1OOOh将地址123转换成十六进制为7Bh,因此首地址为：address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h=1OF6h.再转换成ASCII码为31h,30h,4
5、6h,36h校验和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H,溢出部分不计，故SUMH为‘7’,SUML为W,相应的ASCII码为“37H”和“34H”。PLC的应答报文格式如表6所示。(2)把数摒写入PLC例如，向PLC的D123数据寄存器写入数据“1234ABCD”的报文格式如表7所示本文介绍的利用VB6.0实现PC与三菱PLC通信的基本方法，切实可行，具有广泛的实用价值。对初学者很有帮助。三菱FX系列PLC编程口通信协议举例1、DEVICEREAD(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESS
6、BYTESETXSUM例子：从D123开始读取4个字节数拯02h30h31h,3Oh,46h,36h3Oh,34h03h37h,34h地址算法:address=address*2+1OOOh,将123转换为16进制P得F6,10F6再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATALASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）卜命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATALASTDATA
7、ETXSUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,3Oh,46h,330h,3433h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,03h34h,396hh42hhPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSjETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始
