MATLAB环境中传递函数模型表示与转换.doc

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1、广西大学实验报告纸姓名:指导老师:成绩:学院:专业:班级:实验内容:年月日其他组员及各自发挥作用:独立完成实验内容,并进行了验证。一、实验时间:2014年9月22日二、实验地点:课外三、实验目的:掌握在MATLAB环境中传递函数模型表示与转换四、实验设备与软件MATLAB数值分析软件五、实验原理1、连续系统传递函数的生成命令格式:sys=tf(num,den);2、连续系统zpk函数的生成命令格式:sys=zpk(z,p,k);3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式:[num,den

2、]=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);4、线性系统传递函数的零点和极点命令格式:pole/zero(sys);5、连续传递函数的静态增益8广西大学实验报告纸5、部分分式分解和还原命令格式:[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);六、实验内容、方法、过程与分析1、实验内容:自定义一个4阶稳定的连续线性系统传递函数,要求分子次数为3,编制一段程序.m将其转换成零极点形式,求零极点和静态增益,并实现部分分式

3、分解并与手算比较。2、实验方法:根据实验内容,利用MATLAB编程实现求解传递函数的多项式形式和零极点形式的转换,求解零极点和静态增益3、实验过程与分析(1)连续系统传递函数的生成命令格式:sys=tf(num,den);8广西大学实验报告纸(2)连续系统zpk函数的生成命令格式:sys=zpk(z,p,k);(3)传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式:[num,den]=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);8广西大学实验报告纸8广西大学实验报告纸(

4、4)线性系统传递函数的零点和极点,连续传递函数的静态增益命令格式:pole/zero(sys);(5)部分分式分解和还原命令格式:[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);8广西大学实验报告纸六、实验结论与总结结论:1、连续系统传递函数的生成命令格式:sys=tf(num,den);2、连续系统zpk函数的生成命令格式:sys=zpk(z,p,k);8广西大学实验报告纸3、传递函数模型与zpk传递函数模型间的转换命令格式:[num,den]

5、=zp2tf(z,p,k);[z,p,k]=tf2zp(num,den);4、线性系统传递函数的零点和极点命令格式:pole/zero(sys);5、连续传递函数的静态增益6、部分分式分解和还原命令格式:[z,p,k]=residue(num,den);[num,den]=residue(z,p,k);总结:初步掌握MATLAB的基本语句用法,但是还需要进一步学习MATLAB的语法,算法。附录:.m文件num1=[16116];den1=[115741200];sys=tf(num1,den1);

6、z1=[-1-2-3];p1=[0-4-5-6];k1=1/20;srs=zpk(z1,p1,k1);z2=[-1-2-3]';p2=[0-4-5-6]';k2=1/20;spk=zpk(z2,p2,k2);[num2,den2]=zp2tf(z2,p2,k2);stf=tf(num2,den2);tishi1='零极点传递函数形式是:'spktishi2='多项式点传递函数形式是:'stfnum3=[16116];den3=[115741200];stf2=tf(num3,den3);8广西大学

7、实验报告纸[z3,p3,k3]=tf2zp(num3,den3);spk2=zpk(z3,p3,k3);stf=tf(num3,den3);tishi1='零极点传递函数形式是:'spk2tishi2='多项式点传递函数形式是:'stf2[r,p,k]=residue(num3,den3);[num,den]=residue(r,p,k);8

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