Adams与AMESim联合仿真实例.doc

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1、ADAMS与AMESim联合仿真以AMESim作为主软件进行联合仿真。在ADAMS中建立曲柄滑块机构，将建立的模型导入AMESim中，用AMESim中的液压系统驱动曲柄转动，并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Settings—InterfaceStyle—Classic将界面切换到经典模式。1、在Adams中建立曲柄滑块机构，如图示：2、通过Build—SystemElements—New创建变量建立状态变量t，x，其中t代表力，x代表滑块的位移；t作为输入变量，默认为0；x作为输出变量，使用函数DZ(MARKER_12,MARKER_13,MARKER_13)，MARKE

2、R_12是滑块上的一坐标系，MARKER_13为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系，其含义是测量MARKER_13到MARKER_12的距离，方向沿MARKER_13的Z轴方向。3、通过DateElements—Plant—PlantInput/PlantOutput建立输入输出变量，并与状态变量连接起来4、右击SFORCE_1将力与输入变量连接起来5、通过Controls—PlantExport将ADAMS模型导出6、在AMESim中建立液压系统如图示：通过Modeling—Interfaceblock—ImportAdamsmodel，选择工作目录中

3、刚刚生成的inf文件；完成如下图示的菜单最终的液压系统如下图示7、进行联合仿真，注意Printinterval的值要小于MSC.Adamsoutputstepsize的值进行联合仿真时如下图示：8、仿真后的图像如下图示：ADAMS模型的转矩与滑块位移曲线液压马达的转矩与转速图像