FANUC伺服系统的故障诊断及其维修.doc

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1、FANUC伺服系统的故障诊断与维修阅读：586  伺服系统的故障诊断，尽管由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区不，但其差不多检查方法与诊断原理却是一致的。诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。 44/44FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。从总体上讲，FANUC伺服驱动系统能够分为直流驱动与交流驱动两大类。如前所述，直流驱动又有SCR速度操纵单元与PWM速度操

2、纵单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度操纵单元与数字式交流速度操纵单元两种形式。在1985年往常生产的数控机床上，一般都采纳直流伺服驱动，其配套的操纵系统有FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。随后生产的数控机床上，一般都采纳交流伺服驱动，其配套的操纵系统有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16系统等。    5.2.1 FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修 44/44直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期往常生产的数控机床上，这些数控机床尽管距今差不多有二十多年，但由于当时数控系统的价

3、格十分昂贵，通常只有在高、精、尖设备中才采纳数控，因此，其机床的刚性、可靠性等各方面性能通常都较好，即使在今天，专门多设备依旧作为企业的关键设备在使用中，故直流伺服系统的维修仍然是今天数控机床维修的重要内容。 1．SCR速度操纵单元的常见故障与维修 SCR速度操纵单元的要紧故障与可能的缘故，常见的有以下几种。(1)速度操纵单元熔断器熔断 造成速度操纵单元熔断器烧断的缘故有下述几种：1)机械故障造成负载过大。如：滑动面摩擦系数太大；齿轮啮合不良；工件干涉、碰撞；机械锁紧等。以上故障可通过测量电动机电流来推

4、断确认。44/442)切削条件不合适。如：机床切削量过大，连续重切削等。3)操纵单元故障。如：操纵单元的元器件损坏，操纵板上设定端设定错误，电位器调整不当等。4)速度操纵单元与电动机间的联接错误。如：速度负反馈被接成正反馈，使电动机飞车或使系统振荡。   5)电动机选用不合适或电动机不良。如：因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度操纵单元熔断器烧断。直流电动机去磁的检查方法如图5-9所示。通过测量图5-9上的电压表和电流表指示值，并按下式计算，能够判不电动机反电势常数足Ke是否正常，

5、从而确定电动机是否退磁。44/44 式中 V——测量的电压值(V)：I——测量的电流值(A)：Rm——电枢电阻(Ω)；n——电动机转速(r/min)Ke——电动机反电动势系数(V/1000r/min)。若上式成立，则证明电动未退磁。不同型号的电动机，其电枢电阻和反电动势系数的值也是不相同的，关于常用的FANUC直流伺服电动机，它们的值可参考表5-1。44/44  表5-1达式 电动机参数表型号电枢电阻Rm/Ω反电动势系数Ke(V/1000r/min)型号电枢电阻Rm/Ω反电动势系数Ke(V/1000r/

6、min)00.521200.257950.8142300.32120100.2856   6)相序不正确。SCR速度操纵单元由于存在晶闸管触发脉冲与主电路的同步问题，因此对电源的输入有相序的要求。若相序不正确，则接通电源后将造成速度操纵单元的输入熔断器的熔断。相序检查能够通过用相序表或示波器进行，如图5-10所示。44/44用相序表测量时，在主回路与同步电源R、S、T连接一一对应的前提下，测量R、S、T的相序，当相序正确时，相序表应按顺时针方向旋转(如图5-10a)。用示波器测量时，在主回路与同步电源R

7、、S、T连接一一对应的前提下，双线示波器按照图5-10b连接，当UAB、UCB的波形为图5-10b所示时(两个波形在相位上相差120°)，则表明相序正确。注意：在直流伺服驱动系统中，相序必须一一对应，因此不能够用观看交流电动机转向的方式，来检查相序。44/44 (2)状态指示灯显示的报警 FANUC公司生产的SCR速度操纵单元，在操纵线路板上带有3个状态指示灯，它们分不为PRDY、TGLS和OVC指示灯，其含义如下：PRDY：绿色指示灯，指示灯亮则表示速度操纵单元工作正常。TGLS：红色指示灯，指示灯亮

8、则表示与速度操纵单元连接的测速发电机报警。OVC：红色指示灯，指示灯亮则表示速度操纵单元发生过电流报警。常见的故障现象与缘故有： 44/441)PRDY指示灯不亮。当系统通电后，假如表示速度操纵单元的PRDY指示灯不亮，则造成故障的可能缘故有：①数控系统或伺服驱动器(速度操纵单元)存在报警。故障诊断能够通过数控系统的报警显示、数控系统印制电路板上的报警指示以及机床的故障提示进行，并依照以上提示的内容与有关讲明进行处理。②速度操纵单元熔断器熔