FANUC系统故障诊断与维修

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1、FANUC系统的故障诊断与维修一.FANUC典型系统的结构日本FANUC公司是世界从事数控产品生产最早、产品市场占有率最大、戢有影响的数控类产品开发、制造厂家之一，该公司自20世纪50年代开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了数十个系列的控制系统。FANUC系统是数控机床上使用最广、维修屮遇到最多的系统之一。在FANUC数控系列产品屮，最有代表性的常用系统主要有FS6（FANUC6系列数控系统的简称.下同），FS11、FS15、FS16/18、FS0I/PM0等，为了便于维修，现将部分系统的结构简介如下。1.FANUC6系统FS6

2、是FANUC（早期代表性产品0—，在20世纪70年代来期、80年代初期的数控机丿末上得到了广泛应用。与FS6结构基木相同的产品述有SIEMENS6系统，它是SIEMENS与FANUC公司合作生产的产品。两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC采用了SIEMENS公司产品，其余部分完全相同。我国真疋进入实用化生产的阜期数控机床产品，以及20世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采用了FS6系统，直到日前仍然有较多的配套Fs6的机床在使用中。但由于机床,使用时间已较长.元器件的老化问题较多.这些设备大都进入了故障多发期，因此，它是数控机床维修

3、中的常见系统Z—。FS6的硕件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的8086系列微处理器与大规模集成电路；伺服驱动系统通常采用队FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检侧，构成半闭坏位置控制系统。系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的木要部件如数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统般都采用FANUC交流主轴驭动装置，该单元为分开安装式，一般安装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制5轴，3轴联动，具有鮫强的口诊断功能与较高的可靠胜。Fs6的典型产品Fs6M的总体结构与连接框

4、图如图2-1所示2.FANUC11系统FSII是FANUC公司20吐纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品Z一，在80年代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它亦是维修中的常见系统Z。同系列的产品有FS10/11/12三种基本规格其基本结构相似，性能与使用场合有所区别.FSII的硬件仍然采用大板结构，系统采用了比FS6更为先进的68000系列微处理器与专用大规模集成电路，如：BAC（总线仲裁控制器）、IOC（输入输出控制器）、M887103（位置控制芯片）、OPC（操作面板控制器）以及SSU（系统支持单元）等，使系统

5、的元器件数比FS6减少了30%。4M的人容罐磁泡存储器、AD和D/A从模块以及ATC（自动刀其交换装置）和APC（自动托盘交换装置）控制用定位模块的应用，使系统的性能比FS6有了人人的提高。i£2-1HS6M疫战总休摘构与遥孩应罔FSII配有高速，大容量的PMC,最大PMC程序存储容量为16000步，町以控制的I/O多达752/4%点。PMC采用了FANUC开发的混合电路，输出驱动模块的驱动能力町以达到点200V/2A,可以直接驱动机床的执行元器件CNC系统和操作而板、I/O单元Z间通常采用光缆连接。连接简单，抗十扰能力强。FSII

6、系统既可以带独立安装的电柜，也可以进行分离式安装，伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统。系统软件为固定式专用软件，最人可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动。系统还可以选择并联轴控制、3D刀杆、手动任意角度进给等多种功能。系统采用了菜单操作的软功能而板，对以进行简单的人机对话式编程。此外系统还具有PMC诊断与PMC程序的动态显示功能，使系统具有比FS6更强的口诊断能力与更高的可靠性。以上性能在当时（20世纪80年代）都具有相当先进的水平，从阳使系统在当时的机床行业，特别是高档、进口数控设备上得到了广泛的应用。FS

7、II的典型产品FSIIM的•总体结构与连接框图如图2—2所示。1.FANUCO系统FSO是FANUC公司20世纪80年代中、后期开发的产品，是FANUC代表性产品乞一。产品在全世界机床行业得到了广泛的应用，是中国市场上销售量最大的一种系统。FSO系列共有FSO一MA、FSO一TA、FSO一MC、FSO一TC、FS0一MD.FSO一TD、PMO、F50i等多种规格，其基本结构相近，功能与使用场合有所不同。其中，FSO—Mc/TC是其屮代表性的产品，功能最强，使用最广：FSO—MD和FSO一TD、PMO是在FSO一MC及FSO—TC的基

8、础上.经过功能精简而成的系统，由于其性能/价格比高，故也被人量用于数控车床及数控铳床，FSO的硬件结构采用了传统的结构方式，即：在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元等，只是其主板佼其他系列的主板要小得多，因此，在结构