KUKA小原焊枪配置.ppt

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1、现场焊枪配置步骤2021/7/2111.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连2021/7/2122.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段2021/7/2133.更改电脑系统语言，设置为英文（美语）Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图2021/7/2142021/7/2154.打开workvisual3.0.8软件，选择BROWSE选项，扫描出KUKA的项目2021/7/2165.打开折合，选择激活的选项，双击打开（带绿色箭头的）2021/7/2176.激活项目后，添

2、加机器人单元组件双击激活机器人控制柜2021/7/218鼠标箭头放在KUKA控制柜上，右击添加2021/7/219选择与现场机器人相匹配的机器人型号如果发现没有该项，可在“文件”，“Cataloghanding”中查找，并添加2021/7/21107.先点击项目编译，然后传入机器人注：如果不先编译导入机器人里，直接再配枪，导入机器人时机器人系统报错！2021/7/21118.重新将项目从机器人中读出（步骤略）9.添加焊枪afc文件点击，打开文件管理器2021/7/2112选中之前准备好的焊枪配置文件.afc格式2021/7/2113目录表中

3、，会出现刚刚添加的伺服焊枪组件2021/7/211410.选择焊枪伺服电机型号2021/7/211511.几何结构关联鼠标将电机项拖到机器人FlangeBase下2021/7/211612.添加焊枪电机马达和伺服识别文件2021/7/21172021/7/211813.编辑焊枪参数2021/7/2119焊接程序选择方式改为程序号选择补偿来自于机器人修磨损耗计算由“平均分配”改为“单侧测量”，即“压板方式”；2021/7/212014.更改焊枪机器参数2021/7/2121编辑该项2021/7/2122以下具体可参照每把枪的焊枪参数文件填写2

4、021/7/21232021/7/212415.保存项目，编译项目并下载到机器人2021/7/2125