PLC基本指令与编程.ppt

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1、2.PLC基本指令与编程（一）1.输入继电器（X）和输出继电器（Y）（1）输入继电器2.1编程元件输入继电器用X来表示，其地址采用八进制编号，即X0～X177，其中没有8和9。输入继电器是用于接收和存储外部输入信号，其线圈只能通过外部信号来驱动，而不能通过内部程序来驱动。（2）输出继电器输出继电器用Y来表示，其地址采用八进制编号，即Y0～Y177，其中没有8和9。输出继电器线圈只能通过程序驱动，用于驱动外部负载。2.辅助继电器(M)PLC内部有许多辅助继电器，与中间继电器的作用类似。辅助继电器线圈只能通过程序驱动，即

2、只能用于内部编程，不能直接驱动外部负载。（1）通用辅助继电器编号为M0～M499，其用法与输出继电器相同，不能直接驱动外部电路。（2）断电保持辅助继电器PLC在运行中若突然发生断电，保持断电前的状态，断电保持辅助继电器就是实现这种要求。（3）特殊辅助继电器编号为M8000～M8255。具有特殊功能（见附录C）常用特殊辅助继电器：M8000PLC运行时接通，可用于运行监控；M8002仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲（初始脉冲），可用于初始化处理；M8012产生100ms的时钟脉冲；M8013产生1s的时钟脉冲；

3、M8033PLC运行停止时保持输出；M8034输出全部禁止。X、Y、M元件的应用3.状态器(S)编号为S0～S999，它是构成状态转移图的重要元件，主要用于步进顺序控制。4.常数(K/H)由于常数在程序和PLC内部寄存器中均占有一定存储空间，因此将它也当作编程元件。十进制数用K表示，十六进制数用H表示。5.定时器(T)编号为T0～T255，作用相当于时间继电器，都是通电延时型，只能通过程序实现断电延时功能。6.计数器（C）编号为C0～C255，在使用时与定时器类似，要与一个计数设定值一起使用，该设定值可以通过常数K直

4、接设定，也可以通过数据寄存器（D）间接设定。当计数器当前值与所设定值相等时，计数器的触点动作。8.数据寄存器（D）编号为D0～D8255，每个数据寄存器都是16位，可用相邻的两个数据寄存器存放32位数据，最高位都为符号位。（1）通用数据寄存器通用数据寄存器编号为D0～D199，该类数据寄存器不具有断电保持功能，当PLC停止运行时，数据全部清零；但其可以通过特殊辅助继电器M8033来实现断电保持，当M8033为“1”时，D0~D199在PLC停止运行时数据不会丢失。（2）断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器编号为D20

5、0~D7999。（3）特殊数据寄存器编号为D8000~D8255。这类数据寄存器用于监控PLC的运行状态，如D8000存放监视定时器（WDT）的时间。未定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。9.变址寄存器（V/Z）有16个变址寄存器，编号为V0～V7和Z0～Z7，都是16位的寄存器。变址寄存器实际上是一种特殊的数据寄存器，用于改变元件的编号。10.指针（P/I）（1）分支用指针P分支用指针编号为P0～P127，它是用来指定跳转指令（CJ）和子程序调用指令（CALL）调用子程序的入口地址。（2）中断用指针I中断用指针编号

6、为I0□□～I8□□，它是用来指示某个中断程序的入口位置。2.2基本指令1.LD、LDI、OUT指令LD（load）:常开触点与母线连接指令（取指令）。LDI（loadInverse）:常闭触点与母线连接指令（取反指令）。目标元件为X、Y、M、S、T或C。OUT(out):驱动线圈的输出指令（线圈驱动指令）。目标元件为Y、M、S、T或C，不能对X使用。示例：LDX0OUTY0LDIX1OUTM0LDM0OUTY1OUTY22.AND、ANI指令AND（And）:单个常开触点串联连接指令（与指令）ANI（AndInve

7、rse）:单个常闭触点串联连接指令（与反指令）目标元件：X、Y、M、S、T或C示例：LDX0ANIX1AN1X2OUTY0LDIX3ANDX4ANDX5OUTY1LDY0ANDY1OUTY2OUTY33.OR、ORI指令OR（Or）：单个常开触点并联连接指令（或指令）ORI（OrInverse）：单个常闭触点并联连接指令（或反指令）目标元件：X、Y、M、S、T或C示例：LDX0ORX2ORIX3ANIX1OUTY04.ANB指令ANB（AndBlock）：电路块串联指令（块与指令）示例1：有两种编程方法：一般编程法：

8、集中编程法：LDX0LDX0ORIX3ORIX3LDIX1LDIX1ORX4ORX4ANBLDX2LDX2ORX5ORX5ANBANBANBOUTY0OUTY0LDX0ANDX1ORIX4LDX2ORX5ANBORIX6ANIX3OUTY0示例2：5.ORB指令ORB（OrBlock）：电路块并联连接指令（块或指令）示例1：一般编程法：集中编程