PLC应用技术（西门子 上册） 教学课件 作者 林尔付课题二 基本控制指令的应用.ppt

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1、任务1三相异步电动机单方向连续运行PLC控制任务2三相异步电动机正反转PLC控制任务3三相异步电动机Y—△降压启动PLC控制任务4传送带的PLC控制任务5运料小车的PLC控制任务1三相异步电动机单向连续运转PLC控制学习目标1．理解输入/输出映像寄存器（I/Q）的含义及作用。2．会分析简单梯形图程序的功能。3．掌握标准触点指令和输出指令的表示形式及应用方法，会用标准触点指令和输出指令设计简单电路的程序。4．掌握梯形图的编程规则，能按照编程规则编写简单程序。5．掌握常闭触点输入的处理方法。6．能完成较为简单的PLC控制线路的安装和调试。工作任务a）主电路图b）控制电路图c）波形图电

2、动机单向连续运转控制线路如图所示为电动机单向连续运转控制线路。工作任务本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继电器控制方案，即使用PLC控制电动机单向连续运转。任务要求：（1）当按下启动按钮SB1时，电动机启动并连续运行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时，电动机停止运行。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。任务分析PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分则保留不变。控制电路图中，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器KH属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子相连接；而接触器KM属于被控对象（或

3、负载），即输出元件，应与PLC的输出端子相连接。另外要注意的是，由于PLC输出端子允许的额定电压为250V，因此需要将控制电路图中接触器KM的线圈的额定电压由380V改为220V，以适应PLC输出端子的电压要求。任务分析对于线路图中按钮、触点、线圈的串并联逻辑关系，应采用PLC内部的编程元件输入映像寄存器I、输出映像寄存器Q以及PLC的基本位逻辑指令编写控制程序。相关知识一、S7-200系列PLC的存储器和编址方式1．S7-200系列PLC的存储器区域S7-200的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数据区空间。2．数据区空间存储器的编址方式在计算机中使用的数据均为二进制数，

4、二进制数的基本单位是1个二进制位，8个二进制位组成1个字节，2个字节组成一个字，2个字组成一个双字。存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间存储器的单位可以是位、字节、字、双字，编址方式也可以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。（1）位编址位编址：存储器标识符+字节地址+位地址。（2）字节编址、字编址和双字编址字节编址：存储器标识符+字节长度（B）+字节号字编址：存储器标识符+字长符（W）+起始字节号双字编址：存储器标识符+双字长度（D）+起始字节号（3）其他编址方式二、S7-200CPU模块操作数的基本数据类型及数值范围

5、1．S7-200的基本数据类型基本数据类型位数说明布尔型BOOL1位范围：0，1无符号数字节型BYTE8字节范围：0～255字型WORD16字范围：0～65535双字型DWORD32双字范围：0～（－1）有符号数字节型BYTE8字节范围：－128～+127整型INT16整数范围：－32768～+32767双整型DINT32双字整数范围：－～（－1）实数型REAL32IEEE浮点数S7-200的基本数据类型及其范围2．S7-200CPU模块操作数的数值范围S7-200CPU模块操作数的数值范围见下表。S7-200CPU模块操作数的数值范围三、输入映像寄存器I和输出映像寄存器Q1．输

6、入映像寄存器I输入映像寄存器也称为输入继电器，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如图所示。输入/输出映像寄存器示意图2．输出映像寄存器Q输出映像寄存器，也称为输出继电器，用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，如图所示。四、LD、LDN、A、AN、O、ON、=指令1．LD、LDN和=指令（1）LD（Load）：初始装载指令（2）LDN（LoadNot）：初始装载非指令（3）=指令：输出指令，又称为线圈驱动指令2．A、AN

7、指令（1）A（And）指令：逻辑与指令（2）AN（AndNot）指令：逻辑与非指令3．O、ON指令（1）O（Or）指令：逻辑或指令（2）ON（OrNot）指令：逻辑或非指令五、梯形图的编程规则任务实施一、I/O地址分配根据任务分析，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器KH属于控制信号，作为PLC的输入量分配接线端子；接触器KM属于被控对象，作为PLC的输出量分配接线端子。对输入量/输出量（I/O）进行地址分配，见下表。I/O地址分配表输入量输出量名称字母代号地址名称字母代号地