电气控制与PLC应用 教学课件 作者 张伟林 第3章 PLC基本指令的应用.ppt

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1、第3章PLC基本指令的应用3.1PLC的基本知识与手持编程器的使用3.3串并联指令、置位指令与自锁控制程序3.5块指令与点动自锁混合控制和多地控制程序3.6延时控制程序3.4脉冲指令与正反转控制程序3.8计数控制程序3.7堆栈、主控指令与Y－△形启动控制程序3.2点动控制程序与编程软件3.1PLC的基本知识与手持编程器的使用FX2N-16MR产品的外形、内部结构和面板如图3.1所示。图3.1三菱FX2N-16MR可编程序控制器3.1.1一个简单的PLC控制例子控制要求：按下按钮SB，灯HL亮，松开SB，灯HL灭。控制线路

2、如图3.2所示。图3.2简单的PLC控制接线图按下按钮SB，X6常开接点闭合，输出继电器Y0线圈通电，Y0的常开接点闭合，负载HL通电。松开按钮SB，HL断电。程序具有点动控制功能。该梯形图对应着3步指令语句，用手持编程器FX-20P将图3.3（b）所示的指令语句输入PLC中，操作步骤如下。1．接通电源PROGRAMMODE…编程模式■ONLINE（PC）…在线编程OFFLINE（HPP）…离线编程2．选择在线编程ONLINEMODE…在线模式SELECTFUNCTION…选择功能ORMODE…或模式MEM.SETTIN

3、G8K…内存8K3．将PLC中存储的原用户程序清除（1）按【RD/WR】键两次。（2）按【NOP/0】键。（3）按【MC/A】键。（4）按【GO】键。手持编程器屏幕上显示如下：ALLCLEAR？…清除所有程序吗？OK→[GO]…是→按【GO】键NO→[CLEAR]…否→按【CLEAR】键（5）按【GO】键，则清除用户存储的程序，手持编程器屏幕上显示如下：W0NOP…空指令1NOP…空指令2NOP…空指令3NOP…空指令4．写入图3.3（b）所示的3步指令语句（1）按【LD/X】键，屏幕显示0LD_（2）按【LD/X】键，

4、屏幕显示0LDX_（3）按【MCR/6】键，屏幕显示0LDX006（4）按【GO】键，光标下移一行，第1步指令输入完毕。（5）按【OUT/C】键，屏幕显示1OUT_（6）按【LDI/Y】键，屏幕显示1OUTY_（7）按【NOP/0】键，屏幕显示1OUTY000（8）按【GO】键，光标下移一行，第2步指令输入完毕。（9）按【END/F】键，屏幕显示2END_（10）按【GO】键，光标下移一行，第3步指令输入完毕。全部程序写入PLC的存储器，手持编程器屏幕上显示如下：W0LDX006…取X6状态1OUTY000…输出到Y02

5、END…程序结束3NOP…空指令5．运行程序将方式开关【RUN/STOP】开关拨向【RUN】位置，PLC置于程序运行状态，程序运行指令灯（RUN）亮。6．操作（1）按下按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0亮，灯HL通电亮。（2）松开按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0灭，灯HL断电灭。运行的结果符合控制要求。从这个控制例子可以看出，一个完整的PLC控制系统是由硬件和软件（用户程序）两部分组成。输入不同的用户程序，PLC便具有不同的控制功能。3.1.2PLC的应用、分类及程序语言1．PLC的主要应用

6、（1）开关量逻辑控制（2）模拟量控制。（4）多级控制。（3）运动控制。2．PLC分类PLC按结构可分为整体式和模块式。I/O点数小于64点为微型机；I/O点数在64～128点为小型机；I/O点数在129～512点为中型机；I/O点数在512点以上为大型机。PLC按输入/输出接口（I/O接口）总数的多少可分为微型机、小型机、中型机和大型机。3.1.3PLC控制系统的特点1．PLC控制系统硬件简单继电器控制系统是由大量的硬件继电器组成，结构复杂。而PLC控制系统主要是由程序（软继电器）组成，在硬件连接上PLC只需要接入输入信

7、号和受控对象。2．PLC的控制功能强大，修改方便继电器控制系统的功能是通过器件连线实现的，控制功能相对简单，并且不易改变。而PLC控制功能是由计算机软件实现的，不但具有强大的逻辑计算控制功能，而且可以根据工艺需要方便地修改控制功能。3．系统稳定、维护容易PLC性能指标高，故障率低，抗干扰性强，能在工业生产环境下长期稳定工作。据统计，PLC控制系统的电气故障95%以上发生在PLC的外部电路。当电路发生故障时，可根据PLC输入/输出端口的LED显示判断产生故障的部位，以便迅速排除故障。图3.4PLC的硬件结构3.1.4PLC

8、的硬件结构1.CPU是PLC的逻辑运算和控制指挥中心2.PLC的存储器ROM中固化着系统程序，存储器RAM中存放用户程序和工作数据3.电源将外部电能转换为PLC内部器件使用的各种电压。4.通信接口是PLC与外设进行交换信息和写入程序的通道。5．输入接口输入接口用来完成输入信号的引入、滤波及电平转换。图3.5PLC输入