PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目三.ppt

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1、项目三PLC控制三相异步电动机正反转1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP编程和使用。2.掌握定时器(T)的使用。3.掌握双重联锁控制。4.能够使用指令实现三相异步电动机的正反转。一、学习目标二、学习任务1.项目任务:二、学习任务1.任务要求:一台电动机拖动的自动往复微型加工设备对关键的加工过程为:起动时,合上开关QS,引入三相电源。按下正转控制按钮SB1,线圈KM1得电,主触头KM1闭合,电机实现正转并实现自锁;当需要反转时,按下反转控制按钮SB2,KM1线圈断电,主触头KM1断开,同时KM2

2、线圈得电,主触头KM2的常开触点闭合,电动机反转并实现自锁;按下停止控制按钮SB3,系统停止运行。二、学习任务2.任务流程图输入梯形图运行,调试,验证掌握梯形图的设计规则分析控制要求比较指令学习基本指令安装电路绘制接线图设计梯形图分配I/O点三、背景知识1.基本指令(ORB、ANB、MPS、MRD、MPP)(1)基本功能1)ORB:块或指令2)ANB:块与指令3)MPS:进栈指令4)MRD:读栈指令5)MPP:出栈指令三、背景知识2.编程实例(1)ORB指令和ANB指令编程应用时的梯形图、指令表。三、背

3、景知识2.编程实例(2)MPS、MRD、MPP(入栈、读栈和出栈)指令的编程实例。三、背景知识3.定时器(1)普通定时器(2)积算定时器(3)定时器的基本应用4.三相异步电动机正反转控制的梯形图设计。(1)I/O(输入/输出)分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行交流接触器X001SB2正转启动按钮Y001KM2反转运行交流接触器X002SB3反转启动按钮三、背景知识(2)编程实现1)方案一:直接用起-保-停基本电路实现程序步指令元件号0L

4、DX0001ORY0002ANIX0003ANIX0024ANIY0015OUTY0016LDX0027ORY0028ANIX0009ANIX00110ANIY00011OUTY00112END三、背景知识2)方案二:用置位/复位基本电路实现程序步指令元件号0LDX0011ANIY0012SETY0003LDX0024ANIY0005SETY0016LDX0007ORX0028ORY0019RSTY00010LDX00011ORX00212ORY00113RSTY00014END三、背景知识3)利用栈操

5、作指令实现程序步指令元件号0LDIX0001MPS2LDX0013ORY0004ANB5ANIX0026ANIY0017OUTY0008MPP9LDX00210ORY00111ANB12ANIX00113ANIY00014OUTY00115END三、背景知识(3)硬件接线。四、操作指导1.程序文件操作(1)新建(2)打开已有文件(3)上传(4)下载2.编辑程序(1)输入编程元件(2)插入和删除(3)注释(4)编程语言转换(5)转换3.调试及运行4.操作注意事项五、质量评价标准考核项目考核要求配分评分标准

6、扣分得分备注系统安装1.会安装元件2.按图完整、正确及规范接线3.按照要求编号301.元件松动扣2分,损坏一处扣4分2.错、漏线每处扣2分3.反圈、压皮、松动,每处扣2分4.错、漏编号,每处扣1分编程操作1.会建立程序新文件2.正确输入梯形图3.正确保存文件401.不能建立程序新文件或建立错误扣4分2.输入梯形图错误一处扣2分运行操作1.操作运行系统,分析运行结果2.会监控梯形图3.会验证串行工作方式301.系统通电操作错误一步扣3分2.分析运行结果错误一处扣2分3.监控梯形图错误一处扣2分4.验证串行

7、工作方式错误扣5分安全生产自觉遵守安全文明生产规程1.每违反一项规定,扣3分2.发生安全事故,0分处理3.漏接接地线一处扣5分时间3小时提前正确完成,每5分钟加2分超过定额时间,每5分钟扣2分开始时间:结束时间:实际时间:六、拓展与提高1.主控指令。2.数据寄存器。3.数据传送指令MOV的用法。七、习题部分1.利用LDP指令来实现1个按钮SB1控制1台电动机M的起动和停止,其控制时序图如图1所示。2.将三个指示灯接在输出端上,要求SB0、SB1、SB2三个按钮任意一个按下时,灯HL0亮;任意两个按钮按下

8、时,灯HL1亮;三个按钮同时按下时,灯HL2亮,没有按钮按下时,所以灯不亮。试用PLC来实现上述控制要求。3.楼上、楼下各有一只开关(SB1、SB2)共同控制一盏照明灯(HL1)。要求两只开关均可对灯的状态(亮或熄)进行控制。试用PLC来实现上述控制要求

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