PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目六.ppt

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1、项目六自动门控制系统1．掌握选择序列顺序功能图的用法。2．掌握利用“起-保-停”电路的编程方法。3．掌握根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图。4.掌握选择序列合并功能图的用法。5.完成自动门的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。一、学习目标二、学习任务1．项目任务本系统的任务是：设计一个自动门控制系统二、学习任务1.项目任务：有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下：人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门

2、减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。二、学习任务2.任务流程图学习顺序功能图学习“起-保-停”编程分析自动门控制要求分配I/O点设计功能图绘制电路图绘制接线图安装电路输入梯形图运行,调试,验证三、环境设备序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电

3、工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX2N-48MR1只4红外感应器SC20M-1K2对5极限开关HL-50008个6高速电动机DJ021台7连接导线若干跟学习所需工具、设备四、背景知识1．选择序列结构形式的顺序功能图2．用“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法顺序功能图梯形图选择序列分支的编程方法示例3、自动门控制系统项目实现I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低俗关门X004关

4、门极限开关②编程自动门控制系统顺序功能图根据“起-保-停”电路的编程方法将选择序列的顺序功能图转换而成的梯形图自动门控制系统指令表外部硬件接线图例设计机械手搬运物体的PLC控制系统序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路FU作负载短路保护用2控制电路PLC输入电路SB0红外感应开关SB1开门减速开关SB2开门极限开关SB3关门减速开关3SB4关门极限开关4PLC输出电路KM1电动机高速开门5KM2电动机低速开门6KM3电动机高速关门7KM4电动机低速关门五、操作指导1.绘制电路图2.检查元器件配齐元器件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。在本项目中需要检

5、测的元器件行程开关，极限开关、PLC、交通指示灯3.元器件布局、安装与配线4.输入梯形图或状态转移图5．运行结果分析操作步骤操作内容负载观察结果正确结果1开机指示灯21按下SB0HL0亮2按下SB1HL0灭，HL1亮3按下SB2HL1灭，HL2亮40.5秒后按下SB3HL2灭，HL3亮5按下SB4HL3灭，HL4亮31在开门的情况下，同时按下SB3和SB0HL0亮2按下SB1HL0灭，HL1亮3按下SB2HL1灭，HL2亮40.5秒后按下SB3HL2灭，HL3亮六、质量评价标准考核项目考核要求配分评分标准扣分得分备注程序设计1.能利用组合逻辑设计法设计风机监控程序2.能完成

6、脉冲程序的设计20输入/输出地址遗漏或写错,每处扣2分梯形图表达不正确或画法不规范,每处扣2分3.指令有错,每条扣2分系统按装1．会安装元件2．按图完整、正确及规范接线3．按照要求编号301．元件松动扣2分，损坏一处扣4分2．错、漏线每处扣2分3．错、漏编号，每处扣1分编程操作1．会建立程序新文件2．正确输入梯形图3．正确保存文件201．不能建立程序新文件或建立错误扣4分2．输入梯形图错误一处扣2分运行操作1．操作运行系统，分析运行结果2．会监控梯形图201．系统通电操作错误一步扣3分2．分析运行结果错误一处扣2分3．监控梯形图错误一处扣2分4．验证串行工作方式错误扣5分安

7、全生产自觉遵守安全文明生产规程101．每违反一项规定，扣3分2．发生安全事故，0分处理3．漏接接地线一处扣5分时间2小时提前正确完成，每5分钟加2分超过定额时间，每5分钟扣2分开始时间：结束时间：实际时间：