SIMATIC S7 PLC原理及应用 教学课件 作者 龙志文 第六章S7指令系统.ppt

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1、第六章S7-300/400指令系统6.1S7-300/400的数据类型6.1.1S7-300/400中数的表示方法6.1.2基本数据类型6.1.3复合数据类型6.1.4CPU的存储区分布6.1.5系统存储器6.1.6CPU中的寄存器6.2STEP7指令系统简介6.1.1S7-300/400中数的表示方法在S7-300/400系列的PLC中，可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。6.1.2基本数据类型STEP7的基本数据类型有以下几种：位（bit）字节（Byte）字（Word）双字（DoubleWord）整数（INT，Integer）32位浮点

2、数常数（表示方法如下表）符号B#16#W#16#DW#16#D#L#P#S5T#T#TOD#C#2#说明十六进制字节、字和双字常数IEC日期常数32位整数常数地址指针常数S5时间常数（16位）IEC时间常数实时时间常数（16位/32位）计数器常数（BCD编码）二进制常数表6-1常数6.1.3复合数据类型1、复合数据类型在PLC中，可以将基本数据类型或复合数据类型组合在一起生成以下的数据类型：（1）数组（ARRAY）是将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元；（2）结构（STRUCT）是将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元；（3）字符串（ST

3、RING）是包含了最多254个字符（CHAR）的一维数组；（4）时间和日期（DATE_AND_TIME）用于存储年、月、日、小时、分钟、秒钟、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2~7；（5）用户定义的数据类型UDT（User-DefindDataTypes）：由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起，形成新的数据类型。参数类型参数类型是为在逻辑块（子程序）之间传递参数的形参定义的数据类型。6.1.4CPU的存储区分布装载存储器装载存储器采用了RAM或FlashROM，用来保存不包含符号表和注释的用

4、户程序和系统数据（组态参数、模块参数等）。工作存储器工作存储器是集成的高速存取的RAM，用于存放运行时的用户程序和数据。为了保证程序执行的效率和不过多地占据工作存储器的空间，在执行时只把与程序执行有关的块装入工作存储器。系统存储器系统存储器是CPU提供给用户程序使用的存储器组件，被划分为若干地址区域。使用指令可以在各地址区域内进行直接寻址。系统存储器为不可扩展的RAM，用于存放用户程序的操作数据（如输入过程映像、输出过程映像、位存储器、定时/记数器、块堆栈、中断堆栈和诊断缓冲等）。6.1.5系统存储器存储区说明存储区说明输入过程映像（I）每次循环扫描

5、，将输入状态复制到输入过程映像表外设输出（PQ）用户直接访问输出模块输出过程映像（Q）每次循环扫描，将输出过程映像表的内容写入输出模块外设输入（PI）用户直接访问输入模块位存储器（M）保存程序处理的中间结果共享数据块（DB）所有逻辑块可以使用的共享数据定时器（T）定时器的存储区背景数据块（DIB）提供给FB（功能块）的背景数据计数器（C）计数器的存储区局部数据（L）在处理逻辑块过程中的临时数据表6-2系统存储区6.1.6CPU中的寄存器1、累加器（ACCUx）32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和ACC

6、U2），S7-400有四个累加器（ACCU1、ACCU2、ACCU3和ACCU4）。可以把操作数装入累加器并进行运算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传送到系统存储器。2、16位状态字寄存器状态字是一个16位的寄存器，用于存储CPU在执行指令的过程中产生的状态。状态字中的某些位用于决定某些指令是否执行以及如何执行，另外一些位则用于反映在执行指令时产生的一些状态，用位逻辑指令和字逻辑指令可以对其进行访问和检测。6.2STEP7指令系统简介1、位逻辑指令8、赋值指令2、比较指令9、程序控制指令3、转换指令10、位移和循环指令4、计数器指令11、状态

7、位指令5、数据块调用指令12、定时器指令6、逻辑控制指令13、字逻辑指令7、算术运算指令