液压与气动技术 第2版 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 毛好喜 刘青云 第3章　液压执行元件.ppt

《液压与气动技术 第2版 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 毛好喜 刘青云 第3章　液压执行元件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第3章　液压执行元件液压缸3.1液压缸的典型结构和组成3.2液压马达3.33.1液压缸3.1.1液压缸的作用、类型和特点3.1.2活塞式液压缸3.1.3柱塞式液压缸3.1.4增压缸3.1.5摆动式液压缸3.1.1液压缸的作用、类型和特点1．液压缸的作用2．液压缸的类型和特点1．液压缸的作用液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（也包括摆动运动）。2．液压缸的类型和特点液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度。液压缸除单个使用外，还可以几个

2、组合起来或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。3.1.2活塞式液压缸1．双杆式活塞缸2．单杆式活塞缸3．差动液压缸1．双杆式活塞缸双杆式活塞缸的活塞两端各有一根直径相等的活塞杆伸出，如图3-1所示。它根据安装方式不同又可以分为缸体固定式和活塞杆固定式两种，如图3-2所示。图3-1双杆式活塞缸1．双杆式活塞缸图3-2双杆式活塞缸的安装方式1．双杆式活塞缸2．单杆式活塞缸对于单作用液压缸，液压力只能使液压缸单向运动，返回靠外力（自重或弹簧力等）作用，如图3-3（a）所示。对于双作用液压缸，液压缸正反两个方向的运动均靠液压力，如图3-3（b）所示。图3-3单杆式活塞缸(a)单作用(b)双作用

3、2．单杆式活塞缸单杆式活塞缸的工作原理如图3-4所示。2．单杆式活塞缸图3-4单杆式活塞缸工作原理2．单杆式活塞缸3．差动液压缸如果向单杆式活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-5所示，即所谓的差动连接。图3-5差动液压缸3．差动液压缸3.1.3柱塞式液压缸柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其结构如图3-6所示。图3-6柱塞缸结构图1—缸筒2—柱塞3—导向套4—密封圈5—压盖3.1.3柱塞式液压缸柱塞缸通常成对反向布置使用，如图3-7所示。图3-7柱塞缸成对反向布置示意图3.1.4增压缸单作用增压缸的工作原理如图3-8（a）所示。图3-8（b）所示为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统

4、供油。图3-8增压缸3.1.5摆动式液压缸图3-9（a）所示为单叶片式摆动缸。图3-9（b）为双叶片式摆动缸。图3-9摆动缸3.2液压缸的典型结构和组成3.2.1液压缸的典型结构3.2.2液压缸的组成3.2.1液压缸的典型结构图3-10所示为双作用单活塞杆液压缸。图3-10双作用单活塞杆液压缸3.2.2液压缸的组成1．缸筒2．密封装置3．活塞4．活塞杆5．盖板6．放气装置7．缓冲装置2．密封装置图3-11所示为“Y”形密封圈。图3-11Y形密封圈的密封原理4．活塞杆活塞杆头部的结构形式如图3-12所示。活塞杆与活塞的连接方式主要有卡环连接和螺纹连接，如图3-13所示。图3-12活塞杆头部

5、结构形式图3-13活塞与活塞杆的连接1—活塞杆2—活塞3—密封圈4—卡环5—套环6—弹簧挡圈7—螺母5．盖板盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、螺纹连接等，如图3-14所示。图3-14盖板与缸筒的连接6．放气装置大型双作用式液压缸则必须在前、后端盖板设放气装置，如图3-15所示。图3-15放气装置7．缓冲装置为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，如图3-16所示。图3-16缓冲装置3.3液压马达3.3.1液压马达的特点及类型3.3.2液压马达的工作原理3.3.3液压马达职能符号3.3.4液压马达的性能参数3.3.1液压马达的特点及类型液压马达

6、按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。3.3.2液压马达的工作原理以叶片式液压马达为例来说明液压马达的工作原理。图3-17为叶片式液压马达工作原理图。图3-17叶片式液压马达工作原理图3.3.3液压马达职能符号液压马达职能符号如图3-18所示。图3-18液压马达的职能符号3.3.4液压马达的性能参数1．排量V液压马达工作容腔的大小用排量V表示。液压马达的排量是液压马达的一个重要参数。2．转矩T3．转速n4．调速范围