基于RSSI测距的WiFi室内定位技术研究.pdf

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1、基于RSSI测距的WiFi室内定位技术研究2012陈姣硕士通信与信息系统吴斌教授ClassifiedIndex:TP301U.D.C:621.3SouthwestUniversityofScienceandTechnologyMasterDegreeThesisResearchofWiFiIndoorPositioningTechnologyBasedonRSSIRangingGrade:2012Candidate:ChenJiaoAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpecialty:CommunicationandInformationS

2、ystemSupervisor:Wubin，professorApr.16，2015独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一■问工作的冋志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：蘇故曰期：如/f.广4关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学

3、校可以公布该论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：降it导师签名:日期：>/rr：4西南科技大学硕士研究生学位论文第I页摘要随着室外定位技术逐渐成熟，人们渐渐地将目光转移到了室内。基于WiFi的室内定位技术以覆盖范围广，信息传输速度快，实现成本低等优势而成为人们关注的焦点。由于室内环境错综复杂，利用WiFi技术的RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）进行测距实现精确定位，其应用因精度不高而受到了限制。为此本课题从RSSI预处理、测距估计、目标定位这三方面开展研究。

4、在RSSI预处理阶段，对测试点接收到的具有大幅度波动的RSSI数据进行奇异值处理，然后再对其进行高斯滤波，有效减小RSSI的波动范围。在测距估计阶段，针对常见的3种室内路径衰减模型，根据模型性能评价指标，利用EM算法估计出适用于当前走廊环境的最优模型，并对模型中的参数进行实时估计，从而完成测距估计。在目标定位阶段，将总体最小二乘法与三边测量法相结合，提出了自适应选择定位算法，在定位中做到扬长避短，同时对误差较大的定位结果讨论了修正的方法。在实际走廊环境中，根据RSSI预处理、测距估计和目标定位这3个阶段所研究的方法，用C#实现了WiFi测距定位测试系统，在线验证了本文

5、提出的定位算法有较高的精度。关键词：WiFiRSSI最优模型自适应选择定位算法C#西南科技大学硕士研究生学位论文第II页AbstractWiththetechnologyofoutdoorpositioningmature,peoplepayattentiontotheindoorgradually.IndoorpositioningtechnologybasedonWiFiisattractingattentionbecauseofitswidecoverage,fastinformationtransmissionandlowcost.Thepositioning

6、accuracyisnothighbecauseofthecomplexindoorenvironment,sotheapplicationofprecisionpositioningwiththetechnologyofWiFibasedonRSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)ranginghasbeenlimited.Forthis,Iwilldotheresearchfromthreeaspects:theprocessingofRSSI,theestimationofrangingandthelocalizationint

7、hisarticle.InthestageofRSSIpretreatment,theRSSIwhichfluctuategreatlyaresingularvalues,andtheywillbecorrectedonthetestpoint.Afterthat,theywillbeprocessedagainbyGaussfiltertoreducetheirfluctuationrange.Inthestageofdistanceestimation,intheviewofthethreecommonindoorpathattenuationm