局部地面定位系统的研究.pdf

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1、分类号：ＴＵ３９９单位代码；１０３６１安获巧王乂學＾一．．？＾＾０ＯＦＳＣ＾■ＡＮＨＵＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ〇ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ嚴巧農｜｜１１ｊ论細目；局部地面定位系统的研究储姓名：严新辉专业名称；±木工程导师姓名：傅菊根教授完成时间；２０１７年６月１４日Ｕ３９９论文编号：中图分类号：Ｔ．５６０：公开学科分类号．９９密级安徽理工大学硕±学位论文局部地面定位系统的研巧作者姓名：严新辉专业名称：主太工程研究方向：智能建筑导师姓名

2、：傅菊根教授导师单位：安徽理工大学答辩委员会主版王厚良Ｉ论文答辩日期：２０１７年６月３日安徽理工大学研究生处２０１７年５月３０日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｉｖ。ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｙｏｎＬｏｃａｌＧｒｏｕｎｄＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎＳｙｓｔｅｍｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＹａｎＸｉｎｈｕｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＦｕＪｕｇｅｎＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＮｏ

3、．１６８ＴａｉｆｅｎＲｏａｄＨｕａｉｎａｎ３２Ｇ０１Ｐ．Ｒ．ＣＨＩＮＡ，ｇ，＾，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的巧究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地＜方｜乂外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徵理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用一过的材料。与我同工作的同志对本研究所徵巧任何贡献均甘在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签卷：日期：迎年Ｊ巧玉曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，巧

4、：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徵理工大学。学校有权保留并向留家有关部ｎ或祈精送交论文巧复印件和滋盘，允许论文被查阐和借阅。本人授权安缴理工大学可＾乂将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行捡索，可Ｌ乂采用影巧、缩巧或担描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名日，：ｆ矣签字期：戶１年＾月日＾研：签字曰巧导师签名若：＞年＜＾月／曰保嫂＾摘要摘要局部地面定位技术ＬＧＰ巧是一种将矩阵扫描电路安装在各种空间的地面上，（通过采集地面上的行人重物在地面造成的压力来实现在

5、局部地面上精确定位行人或者重物的技术。局部地面定位技术旨在应用于各种各样空间中的地面，来定位处于该空间中的行人和物体的精确位置，它可Ｗ使用在如居住房屋、工业厂房、商场等各种各样的建筑空间内，可使用在如公路、地铁车站等交通系统中，也可Ｗ经过安装在轮船等其他人类工作活动的空间内确定其上的行人、重物的位置分布。本文在局部地面定位系统开发完成的情况下，研究如何将局部地面定位系统的地面硬件局部地面平面上网格的划分Ｗ及垂直方向上的结构设计，阐述安装工艺。最后，安装到主木工程结构内的地面中，Ｗ及依据地面所受到的物体行人的压力实现对行人物体的精确定位。文中首

6、先对局部地面定位系统进行简介，对ＬＧＰＳ己经存在的两种定位算法进行阐述，然后探索了依据ＬＧＰＳ中地面应为系统采集到的局部地面的数据，实现在地面单元网格上确定人员或者物体的位置。Ｊ又依据地面的分类和各种地面的施工方法？及使用的建筑材料的相容性分，确＾＾析定安装矩阵扫描电路的各种地面的结构，包括根据±木工程结构地面的使用环境、地面自身强度、承受荷载性等性质不同，确定用来感知地面重物的传感器的不同。需求，得出了使用±木智能材料是最好的选择理论经过本文的研究，局部地面定位系统实现了可确定局部地面的精确位置，确定局部地面上受力网格单元的位置，确定网格单

7、元上荷载位置的完整的定位体系，诘到了理论上误差趋近于０的定位效果。这种定位系统在室内外精确定位导航、盲人导航、安防监控化及无人自动驾驶方面都有其重要的理论价值，可Ｗ使得各种各样建筑空间实时获得其中行人和物体位置的分布，，使得建筑及公共基础设施更加智能化也符合了当前智慧城市的发展方向。图３３表３参％关键词；室内定位智慧城市自动驾驶矩阵扫描电路分类号；ＴＰ３９１ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＬｏｃａｌｇｒｏｕｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓａｋｉｎｄ