PLC综合应用技术PPT 项目4项目4的任务3.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目4PLC对灯负载的控制任务3PLC如何实现对交通灯的控制（第三种控制方式）任务引入掌握多种编程方式实现对交通灯的控制，对掌握PLC指令，学习PLC控制程序的编写方法、开阔思路，都是一种很好的方法。下面用第三种控制方式实现PLC对交通灯的控制。任务分析对交通灯实施控制，其控制程序有多种编写方式，在任务一、二中我们分别使用逻辑指令、子程序调用指令实施对交通灯的控制编程。在本任务中，我们将使用比较指令编程，同样能达到满意的效果。要完成该任务，必须掌握各种触点比较指令的用法。1．触点比较指令PLC功能指令中有触点比较18条，从FNC220～FNC249，使用这些触点

2、比较指令编写程序，可使程序结构更加简便。触点比较指令见表4-9所示。相关知识表4-9触点比较指令一览表相关知识FNCNO指令助记符指令名称及功能224LD=触点比较指令运算开始（S1）=（S2）时导通225LD＞触点比较指令运算开始（S1）＞（S2）时导通226LD＜触点比较指令运算开始（S1）＜（S2）时导通228LD＜＞触点比较指令运算开始（S1）≠（S2）时导通229LD≤触点比较指令运算开始（S1）≤（S2）时导通230LD≥触点比较指令运算开始（S1）≥（S2）时导通232AND=触点比较指令串联连接（S1）=（S2）时导通233AND＞触点比较指令串联连接（S1）＞（S2）

3、时导通234AND＜触点比较指令串联连接（S1）＜（S2）时导通236AND＜＞触点比较指令串联连接（S1）≠（S2）时导通237AND≤触点比较指令串联连接（S1）≤（S2）时导通238AND≥触点比较指令串联连接（S1）≥（S2）时导通240OR=触点比较指令并联连接（S1）=（S2）时导通241OR＞触点比较指令并联连接（S1）＞（S2）时导通242OR＜触点比较指令并联连接（S1）＜（S2）时导通244OR＜＞触点比较指令并联连接（S1）≠（S2）时导通245OR≤触点比较指令并联连接（S1）≤（S2）时导通246OR≥触点比较指令并联连接（S1）≥（S2）时导通相关知识LD开

4、始触点比较指令1）指令格式LD开始触点比较指令共有6条，分别是LD=（FNC224）、LD＞（FNC225）、LD＜（FNC226）、LD＜＞（FNC228）、LD≤（FNC229）、LD≥（FNC230），其指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-10所示。表4-10LD开始触点比较指令表指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注［S1·］［S2·］LD开始触点比较LD=、FNC224，LD＞、FNC225，LD＜、FNC226，LD＜＞、FNC228，LD≤、FNC229，LD≥、FNC230K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z16位：5步32位：9步

5、连续执行相关知识2）指令说明如图4-19所示为LD开始触点比较指令功能说明，即当计数器C10的当前值为20时，Y1为ON。图4-19LD开始触点比较指令功能说明相关知识其余开始触点比较指令的导通及非导通条件如表4-11所示。表4-11LD开始触点比较指令功能表功能号16位指令32位指令导通条件非导通条件224LD=LD（D）=[S1·]=[S2·][S1·]≠[S2·]225LD＞LD（D）＞[S1·]＞[S2·][S1·]≤[S2·]226LD＜LD（D）＜[S1·]＜[S2·][S1·]≥[S2·]228LD＜＞LD（D）＜＞[S1·]≠[S2·][S1·]=[S2·]229LD≤

6、LD（D）≤[S1·]≤[S2·][S1·]＞[S2·]230LD≥LD（D）≥[S1·]≥[S2·][S1·]＜[S2·]相关知识AND触点形式比较指令1）指令格式AND触点形式比较指令共有6条，分别是AND=（FNC232）、AND＞（FNC233）、AND＜（FNC234）、AND＜＞（FNC236）、AND≤（FNC237）、AND≥（FNC238），其指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长如表4-12所示。表4-12AND触点形式比较指令表指令名称助记符/功能号操作数程序步长备注［S1·］［S2·］AND触点形式比较AND=、FNC232，AND＞、FNC233，AND＜

7、、FNC234，AND＜＞、FNC236，AND≤、FNC237，AND≥、FNC238K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z16位：5步32位：9步连续执行相关知识2）指令说明如图4-20所示为AND=、AND＜＞、AND（D）＞三条指令功能说明，当X0为ON时，且计数器C10的当前值为200时，Y10为ON；当X1为OFF时，且数据寄存器D0的内容不等于-10时，Y11为ON；当X2为ON时，数据寄存器（D11、D10）