PLC综合应用技术PPT 项目3项目3的任务3.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目3PLC对电动机负载的控制任务3PLC如何实现对电动机Y/△降压启动运行的控制任务引入三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。要完成

2、该任务，必须具备以下知识：1．掌握定时器T的结构和工作原理。2．能画出定时器的波形。3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。任务分析1．定时器（T）（字、bit）可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数

3、据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。相关知识相关知识定时器T的结构结构：线圈，符号：或常开触点，符号：常闭触点，符号：元件编号：按十进制编号。K：表示十进制数。50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时

4、器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。相关知识定时器的分类1）通用定时器（T0～T245）T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～327.67s。图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱

5、动1.23s后动作。XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。相关知识图3-24通用定时器2）积算定时器（T246～T255）T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s。T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～3276.7s。如图3-25，当X1的常开触点接通时,T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间

6、（t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。相关知识相关知识图3-25积算定时器相关知识图3-26延时程序12．定时器的简单应用延时程序:如图3-26所示。当启动输入信号X0后，M0线圈得电，通过自身的常开触点形成自锁，然后定时器T0的线圈得电，开始延时，10S后，定时器T0的当前值与设定值相等，定时器T0的常开触点闭合，输出继电器Y0得电。控制要求按电动机

7、的起动按钮，电动机M先作星形启动，6秒后，控制回路自动切换到角形连接，电动机M作角形运行。讲解要达到的目的1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。2）学会定时器的简单应用。3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。控制要求分析电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。任务实施用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启动、运行的控制任务实施实训设备FX2N—64MR一台。电路控制板（由空气开关、交流接触器

8、、热继电器、熔断器组成）一块。0．5KW4极三相异步电动机一台。任务实施设计步骤1）I/O信号分配输入／输出信号分配如表3-3所示。表3-3输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机启动信号X0KM1控制电机电源Y0按钮SB2电机停止信号X1KM2控制电机角形运行Y1FR1过