汽车电子控制技术 教学课件 作者 冯渊 主编 第八章.ppt

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1、第八章第一节　汽车防滑控制系统概述第二节　汽车防抱死制动系统的结构与工作原理第三节　驱动防滑系统的组成与工作原理第四节　典型汽车防滑控制系统第一节　汽车防滑控制系统概述一、汽车防滑控制系统的作用二、汽车防滑控制系统的发展历程三、防抱死制动系统的优点四、汽车防抱死制动系统的形式一、汽车防滑控制系统的作用汽车在行驶过程中，经常要用制动的方式来降低车速，或在很短的距离内停车，可是过度的制动会使车轮抱死。如果前轮先抱死，汽车将失去转向能力；如果后轮先抱死，汽车有可能出现侧滑甚至调头的危险。为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行纯粹的滑移

2、，提高汽车在制动过程中的转向操纵能力和方向稳定性，缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为防抱死制动系统。二、汽车防滑控制系统的发展历程图8-1　汽车转弯制动时对比试验A—未装防抱死制动系统B—装有防抱死制动系统三、防抱死制动系统的优点防抱死制动系统不但能缩短汽车的制动距离，而且能增加驾驶员在制动过程中控制转向盘、绕开障碍物的功能，并能保证汽车制动时的方向稳定性，特别是在较滑的湿路面上行驶时，优越性尤其明显。四、汽车防抱死制动系统的形式1.四通道防抱死制动系统2.三通道防抱死制动系统3.双通道防抱死制动系统4.单通道防抱死制动系统

3、1.四通道防抱死制动系统图8-2　四通道防抱死制动系统1—制动压力调节分装置　2—转速传感器2.三通道防抱死制动系统图8-3　三通道防抱死制动系统1—制动压力调节分装置　2—转速传感器3.双通道防抱死制动系统图8-4　双通道防抱死制动系统1—制动压力调节分装置　2—转速传感器3.双通道防抱死制动系统图8-5　前轮按高选择原则一同控制时对方向稳定性的影响a)前后车轮均处于附着系数分离路面b)前车轮驶入附着系数均一路面的瞬间3.双通道防抱死制动系统图8-6　两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均一路面时的制动力变化a)两前轮按高选择

4、原则一同控制　b)两前轮独立控制3.双通道防抱死制动系统图8-7　单通道防抱死制动系统1—制动压力调节分装置　2—转速传感器第二节　汽车防抱死制动系统的结构与工作原理一、防抱死制动系统的控制方式二、防抱死制动系统的组成与工作原理三、防抱死制动系统的主要组成部件四、防抱死制动系统的特点一、防抱死制动系统的控制方式1.高附着系数路面上的制动控制2.低附着系数路面上的制动控制一、防抱死制动系统的控制方式图8-8　高附着系数时间的制动控制图8-9　低附着系数时的制动控制二、防抱死制动系统的组成与工作原理1.防抱死制动系统的组成2.防抱死

5、制动系统的工作原理3.防抱死制动系统的工作范围1.防抱死制动系统的组成图8-10　典型的防抱死制动系统的组成1—车轮轮速传感器　2—右前制动器　3—制动主缸4—储液室　5—真空助力器　6—ECU　7—右后制动器8—左后制动器　9—比例阀　10—ABS报警灯11—储液器　12—调压电磁阀总成13—电动泵总成　14—左前制动器2.防抱死制动系统的工作原理(1)常规制动阶段　如图8-11a所示，在常规制动过程中，防抱死制动装置不起作用，制动防抱死装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(2)制动压力降低阶段　随着压力的升高，车轮即将抱死，这

6、时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行器磁化线圈输入5A的电流(假定是5A)，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀心移动到上端。(3)制动压力保持阶段　当制动分泵中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高)，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供2A(假定)的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀心在回位弹簧的作用下移至中间位置。(4)制动压力升高阶段　只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快降低。(1)常规制动阶段如图8-11a所示，在常规制动

7、过程中，防抱死制动装置不起作用，制动防抱死装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(2)制动压力降低阶段随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行器磁化线圈输入5A的电流(假定是5A)，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀心移动到上端。如图8-11b所示，这时B孔关闭，C孔打开。结果是车轮制动分泵中的一小部分制动液通过A孔和B孔进入储液罐。同时ECU给液压泵和电动机总成发出信号，使其开始工作，将储液罐中的制动液送回制动总泵。(3)制动压力保持阶段当制动分泵中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高)，使

8、车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供2A(假定)的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀心在回位弹簧的作用下移至中间位置。(4)制动压力升高阶段只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽