PLC与控制技术 教学课件 作者 李天真 姚晴洲3、《PLC与控制技术》第2章.ppt

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1、加盖控制系统的设计、安装与调试能力与知识目标能力目标掌握控制要求的分析1熟练掌握SFC流程图的编制2熟练掌握用步进指令构建梯形图3能按规范连接外部电路4能按规程调试控制电路5知识目标明确SFC编程法的作用1掌握编程组件S的种类和特性2掌握STL、RET指令的含义3观察实际运行运行过程如下：传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后传送带将托盘及已加盖工件送往顶销单元，一个周期完毕。观察部件（控制）控制部分：启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮控制部分：交流电源开关、直流电源开

2、关、状态选择开关（联网/单机）观察部件（显示）运行显示（绿色指示灯）报警显示（红色指示灯）交流电源显示（红色指示灯）直流电源显示（绿色指示灯）观察部件（传感器）托盘到位感知（电感传感器）有无工件感知有无盖子感知（光电传感器）摆臂初始位置摆臂加盖位置（微动开关）观察部件（执行）传送带电机（直流单向）摆臂电机（直流双向）吸盖电磁铁限位电磁铁控制要求分析（2）运行状态。（1）初始状态。（4）报警状态。（6）复位控制。（3）停止控制。（5）急停状态。控制要求初始状态的要求TEXTTEXTTEXTTEXT交、直流电源开关闭合；状态选择开关接单机；交、直流电源显示得电；摆臂初始位置开关闭合；其

3、余各部件无信号。运行状态要求在以上初始状态下按启动按钮，传送带电机运行，运行指示灯亮并等待托盘及工件到达；当托盘传感器与工件传感器为“1”时，吸盖电磁铁通电，2秒后摆臂电机正转，至摆臂加盖位置开关为“1”则摆臂电机停止，1.5秒后吸盖电磁铁断电，再1秒后摆臂电机反转，同时限位电磁铁通电放行托盘及已加盖工件至下一单元；摆臂电机反转至初始位置开关为“1”后停止，一个工作周期结束。此时传送带电机继续运行，运行指示灯仍亮表示本单元处于工作状态。停止与报警控制停止运行：在以上运行状态下按停止按钮，则运行指示灯灭而停止指示灯亮；如系统处于运行周期内则继续运行，至一个周期结束后运行状态结束，传送

4、带电机停止，运行指示灯灭而停止指示灯亮。报警状态：当摆臂做完加盖动作后，加盖传感器未检测到工件上有盖子时，则本站有报警情况发生，即该单元缺料，需要续加盖子。此时报警指示灯亮，摆臂重复加盖动作直至加盖传感器检测到信号，则报警指示灯灭运行周期进行下一步动作。急停与复位控制急停状态：在以上运行状态下按急停按钮，则整个系统停止运行保持当前状态并运行指示灯以1秒间隔闪烁；解除急停信号后系统按停止前状态继续往下运行，运行指示灯恢复常亮。复位控制：当电源开启后系统未处于初始状态时，按复位按钮则系统自动返回初始状态等待启动。可编程控制器的步进编程法近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了采

5、用IEC标准的SFC(SequentialFunctionChart)语言，用于编制复杂的顺控程序．利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序．即便是熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率．另外这种方法也为调试、试运行带来许多的方便.三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以大量状态元件，就可以用SFC语言的状态转移图方式编程。状态元件与状态转移图状态元件是状态梯形图的基本构成因素之一，也是可编程控制器的重要软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，其分类及用途如下表所示:类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作

6、SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用状态元件与状态转移图如上所述，使用经验法及基本指令编制的梯形图程序存在以下一些问题:①、工艺动作表达繁琐。②、梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。③、梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。为此，人们一直寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑

7、关系的分解与综合，这种图就是状态转移图。状态元件与状态转移图依工作顺序将工序连接成图的称为工序流程图，这就是状态转移图的原型，见下图：“状态”“工序”状态转移图的特点显而易见，以上二图有以下特点：①、将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态)。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，有利于程序的结构化设计。②、相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化。给局部程序的编制带来了方便。③、整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可