电气控制与PLC应用 教学课件 作者 张伟林 第5章 PLC功能指令的应用.ppt

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1、第5章PLC功能指令的应用5.1用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制5.2用跳转指令实现选择运行程序段5.3算术运算指令与单按钮的功率控制5.4字逻辑运算指令及应用5.5子程序调用指令及应用5.6循环指令及应用5.7比较指令的应用与时钟控制程序5.9数码显示及应用5.8循环移位指令及应用5.1用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制5.1.1位元件与字元件1.位元件只具有接通(ON或1)或断开(OFF或0)两种状态的元件称为位元件。2.字元件字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位,最多32位。表5.1字元件范围符号表示内容KnX输入继电器位元件组合的字元件

2、,也称为输入位组件KnY输出继电器位元件组合的字元件,也称为输出位组件KnM辅助继电器位元件组合的字元件,也称为辅助位组件KnS状态继电器位元件组合的字元件,也称为状态位组件T定时器T的当前值寄存器C计数器C的当前值寄存器D数据寄存器V、Z变址寄存器指令适用范围KnY0包含的位元件最高位~最低位位元件个数N取值1~8适用32位指令N取值1~4适用16位指令K1Y0Y3~Y04K2Y0Y7~Y08K3Y0Y13~Y012K4Y0Y17~Y016N取值5~8只能使用32位指令K5Y0Y23~Y020K6Y0Y27~Y024K7Y0Y33~Y028K8Y0Y37~Y032(1)位组件。

3、多个位元件按一定规律的组合叫位组件,例如输出位组件KnY0,K表示十进制,n表示组数,n的取值为1~8,每组有4个位元件,Y0是输出位组件的最低位。KnY0的全部组合及适用指令范围如表5.2所示。表5.2KnY0的全部组合及适用指令范围通用停电保持用(可用程序变更)停电保持专用(不可变更)特殊用变址用D0~D199共200点D200~D511共312点D512~D7999共7488点D8000~D8195共106点V7-V0,Z7-Z0共16点(2)数据寄存器D、V、Z图5.116位与32位数据寄存器表5.3数据寄存器D、V、Z元件编号与功能16位数据寄存器所能表示的有符号数的范

4、围为K−32768~32767。32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−2147483648~2147483647功能指令的使用说明:(1)FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0~FNC246,实际有130个功能指令。(2)功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令,加上前缀D是32位指令,例如DMOV。(3)功能指令默认是连续执行方式,加上后缀P表示为脉冲执行方式,例如MOVP。(4)多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数,用S表示。被刷新内容的称为目标操作数,用D表示。5.1.2数据传送指令MOV表5.4MOV指令传送指令操作数D(

5、32位)FNC12MOVS(源)K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZP(脉冲型)D(目标)KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z图5.2功能指令格式5.1.3数据传送指令应用举例【例题5.1】设有8盏指示灯,控制要求是:当X0接通时,全部灯亮;当X1接通时,奇数灯亮;当X2接通时,偶数灯亮;当X3接通时,全部灯灭。试设计电路并用数据传送指令编写程序。【解】控制线路图如图5.3所示。图5.3例题5.1控制线路图图5.4例题5.1程序图输入端口输出位组件K2Y0传送数据Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X0●●●●●●●●H0FFX1●●●●H0AAX2●●●

6、●H55X3H0表5.5例题5.1控制关系表5.1.4区间复位指令ZRST表5.6ZRST指令区间复位指令操作数操作数范围PFNC40ZRSTD1、D2Y、M、S、T、C、D图5.5区间复位指令ZRST如图5.5所示,当指令语句“ZRSTY0Y3”执行时将Y0、Y1、Y2、Y3全部复位为0状态。5.1.5实习操作:电动机Y-△降压启动控制线路与程序图5.6Y-△降压启动控制线路表5.7Y-△降压启动过程和传送控制数据表操作元件状态输入端口输出端口/负载传送数据Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2形启动T0延时10sX20111K7T0延时到T1延时1s0011K3

7、T1延时到△形运转1010K10SB1停止X10000K0KH过载保护X00001K1图5.7Y-△降压启动程序梯形图5.2用跳转指令实现选择运行程序段图5.8手动/自动程序跳转应用跳转指令的程序结构如图5.8所示。X3是手动/自动选择开关的信号输入端。当X3未接通时,执行手动程序段,反之执行自动程序段。X3的常开/常闭接点起联锁作用,使手动、自动两个程序段只能选择其一。条件跳转指令操作数程序步PFNC0CJ标号P0~P127P63表示跳到ENDCJ3步标号P1步5.2.1条件跳

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