现代控制理论MATLAB上机实验指导.doc

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1、《现代控制理论》MATLAB实践指导书刘红军编写《现代控制理论》MATLAB实践指导书1MATLAB概述MATLAB是MATrixLABoratory的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。由于MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包（toolbox），如控制系统工具包（controlsystemstoolbox）；系统辨识工具包（systemidentificationtoolbox）；信号处理工具包（signalprocessingtoolbox）；鲁棒控制工具包（robustco

2、ntroltoolbox）；最优化工具包(optimizationtoolbox）等等。由于MATLAB功能的不断扩展，所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言（TheLanguageofTechnicalComputing）”。MathWorks公司于1992年推出了具有划时代意义的MATLAB4.0版本，并推出了交互式模型输入与仿真系统SIMULINK，它使得控制系统的仿真与CAD应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。1997年MathWorks推出的MATLAB5.0版允许

3、了更多的数据结构，1999年初推出的MATLAB5.3版在很多方面又进一步改进了MATLAB语言的功能。2000年底推出的MATLAB6.0。最新版本是MATLAB7.0。MATLAB以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘图功能。MATLAB集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有良好的用户界面，并有良好的帮助功能。MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。　2如何获得MATLAB帮助在MATLAB主窗口中键入help，即可获得第一层帮助：he

4、lp％加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。HELPtopics:matlabgeneral------------Generalpurposecommands.matlabops------------------Operatorsandspecialcharacters.matlablang-----------------Programminglanguageconstructs.matlabelmat---------------Elementarymatricesandmatrixmanipulation.matlabelfun-----

5、-----------Elementarymathfunctions.matlabspecfun-----------Specializedmathfunctions.matlabmatfun-------------Matrixfunctions-numericallinearalgebra.simulinksimulink-------Simulinksimulinkblocks----------Simulinkblocklibrary.simulinksimdemos---Simulink3demonstrationsandsamples.simulin

6、kdee--------------DifferentialEquationEditorMATLABR11work------(Notableofcontentsfile)toolboxlocal--------------Preferences.　如果用户对MATLAB的语言结构lang感兴趣，想进一步了解，则键入：helplangProgramminglanguageconstructs.Controlflow.if-----------Conditionallyexecutestatements.else------IFstatementcondition.e

7、lseif----IFstatementcondition.end------TerminatescopeofFOR,WHILE,SWITCH,TRYandIFstatements.for--------Repeatstatementsaspecificnumberoftimes.while---Repeatstatementsanindefinitenumberoftimes.　如果想进一步了解for语句，则键入：helpforFORRepeatstatementsaspecificnumberoftimes.Thegene